[发明专利]伽玛关机敏感器发射器锥角120°加减10°测距方法

说明书

本发明公开了一种伽玛关机敏感器发射器锥角120°加减10°测距方法，所述伽玛关机敏感器包括发射器和接收器两部分，发射器向下沿锥角发出伽玛射线经地面反射，接收器接收被地面反射的伽玛射线，根据距离与接收到的伽玛射线信号强弱之间的关系实现距离测量。本发明的伽玛关机敏感器测距方法，测距性能稳定优越，能够较准确测量飞行器距离地面的实际距离同时受到着落地面形貌影响小。

技术领域

本发明属于遥感技术领域，尤其涉及一种伽玛关机敏感器发射器锥角120°加减10°测距方法。

背景技术

在我国航天深空探测领域中，飞行器在地外星体实施软着陆成为地外星体探测需要解决的关键问题之一。

其中精确测量飞行器与星球地面间的确切距离是核心技术之一，

目前单向发射测距性能不够稳定优越，不能够较准确测量飞行器距离地面的实际距离同时受到着落地面形貌影响大；在地外星体复杂恶劣环境下近距离测距不精确。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种伽玛关机敏感器发射器锥角120°加减10°测距方法，旨在解决单向发射测距性能不够稳定优越，不能够较准确测量飞行器距离地面的实际距离同时受到着落地面形貌影响大，在地外星体复杂恶劣环境下近距离测距不精确的问题。

本发明是这样实现的，一种伽玛关机敏感器测距方法，所述伽玛关机敏感器包括发射器和接收器两部分，发射器向下沿锥角发出伽玛射线经地面反射，接收器接收被地面反射的伽玛射线，根据距离与接收到的伽玛射线信号强度之间的关系实现距离测量；随距离增大，信号强度呈现指数趋势下降，在该测距方法下距离与信号之间关系如下式表示：

H=D*EXP*(A+B*X+C*X²)

上式中H为高度（距离），X为信号强度（计数），D、A、B、C为不同环境使用方式参量。

进一步，所述发射器由Cs-137源制作而成，接收器为NaI接收探测器。

进一步，发射器优选的发射锥角为120°±10°。

本发明的测距方法最大限度的保障了返回被测信号的强度；使外部环境干扰降至最低，（如外太空环境中的宇宙背景辐射、外星体地形地貌等）；在保障精确测距的同时，伽玛射线对飞行器及环境影响降至最小。

本发明的伽玛关机敏感器测距方法，测距性能稳定优越，能够较准确测量飞行器距离地面的实际距离同时受到着落地面形貌影响小。

本发明主要解决地外星体复杂恶劣环境下近距离准确测距问题，本发明适用测距距离水平在0~100米，相对于单向发射，本发明中发射器锥角发射抗地面形貌干扰小，受环境影响小的特点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的伽玛关机敏感器发射器的简化仿真模型；

图2是本发明实施例提供的接收器对不同发射器发射锥角，不同地面工况下的计数变化情况；

图3是本发明实施例提供的接收器与发射器竖直距离(ΔY)不同时的计数；

图4是本发明实施例提供的接收器与发射器水平距离（ΔX）不同时的计数；

图中：1、接收器；2、发射器；3、水泥地面。

图5 是本发明实施例提供的接收器和发射器在不同水平距离ΔX、不同竖直距离ΔY下计数图；

图6是本发明实施例提供的发射器和接收器相对位置固定时整体高度H变化的计数图。

具体实施方式