[发明专利]在切割结束时关断射束的激光切割方法以及激光切割机

权利要求书

1.一种用于借助于由激光切割头(5)发出的激光射束(3)将自身闭合的切割轮廓(8)激光切割到金属工件(2)中的方法，在该方法中，测量所述激光切割头(5)至所述工件(2)的间距(A)，其特征在于：

-为了探测出所述切割轮廓(8)的结束，至少在所述切割轮廓(8)的结束区段(12)上确定该间距(A)的测量值的时间梯度(dA/dt)并将其与梯度阈值((dA/dt)_S)进行比较，并且

-在超出所述梯度阈值((dA/dt)_S)的情况下，探测出所述切割轮廓(8)的结束，并且将所述激光射束(3)在其功率方面减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在超出所述梯度阈值((dA/dt)_S)的情况下，探测出所述切割轮廓(8)的结束，并且将所述激光射束(3)关断。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了改善所述切割轮廓(8)的结束区段(12)上的过程安全性，将所述激光切割头(5)至所述工件(2)的间距(A)控制成预先确定的额定间距(A_SE)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述结束区段(12)上，将所述激光切割头(5)至所述工件(2)的间距(A)又控制成所述切割轮廓(8)开始时所测得的原始额定间距(A_SO)。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述结束区段(12)上，将所述激光切割头(5)至所述工件(2)的间距(A)控制成额定间距(A_SE)，该额定间距基于到达所述结束区段(12)时的间距(A₁)或者基于即将到达所述结束区段(12)时测得的至少一个间距(A_Δt)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至所述工件(2)的额定间距(A_SE)被受控地调整成如下运动轨迹，该运动轨迹相应于该间距最后被调节到的值(A₁)或者相应于即将到达所述结束区段(12)时的间距(A_Δt)的多个测量值的外推法。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据预期的实际间距以及根据测得的间距(A)求取到：被切断的工件部分是掉落还是倾翻。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述激光切割头(5)至所述工件(2)的间距(A)以无触碰方式被测量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述激光切割头(5)至所述工件(2)的间距(A)以电容式或光学式被测量。

10.一种用于借助于激光射束(3)激光切割金属工件(2)的激光切割机(10)，该激光切割机具有：

-激光射束产生器(4)，所述激光射束产生器用于产生激光射束(3)；

-激光切割头(5)，所述激光切割头使所述激光射束(3)朝着工件(2)指向；

-间距传感器(6)，所述间距传感器测量所述激光切割头(3)至所述工件(2)的间距(A)；以及

-机器控制器(7)，所述机器控制器被编程用以执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。