[发明专利]可远程遥控的轮型暨弹跳机器人

权利要求书

1.一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，包含：

一本体，其设有一板体，该板体设有一移动机构，该移动机构设有至少一驱动单元及至少一轮体，该板体系对应设于所述轮体之间，且所述驱动单元系设于该板体一侧，又所述驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；

一弹跳机构，其设有一弹性组件及一传动组件，该传动组件耦接一驱动组件，藉使该驱动组件驱动该传动组件，以令该弹性组件呈弹性压缩的状态，该传动组件更包含至少一滑轨，所述滑轨间设有一扣件，该扣件包含一螺杆及复数滚珠，所述滚珠抵掣于一该螺杆间的螺纹部以及一渐扩的接面之间，且该扣件与所述滑轨间设有复数档板；藉此该螺杆藉由该驱动组件驱动，使所述滚珠朝一预定位置位移时，所述档板即抵掣并将该弹性组件略呈弹性压缩的状态；而当该扣件藉由该驱动组件驱动而位移至该预定位置时，所述滚珠即因该渐扩的接面而未抵掣于该螺杆，致使该弹性组件即呈弹性复位的状态；又该弹性组件、该传动组件及该驱动组件系设于该板体一侧；以及

一处理单元，其系耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件及一接收单元。

2.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述移动机构更设有一减速单元，该减速单元耦接该处理单元。

3.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述弹跳机构更设有一减速组件，该减速组件耦接该处理单元。

4.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述处理单元更耦接一感测单元，该感测单元侦测该本体与一障碍物间的距离以及侦测该障碍物的高度，又该感测单元系红外线感测单元。

5.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述弹跳机构更设有一块体，该块体组设于相对该驱动组件一端，藉此该块体系抵于一地面者。

6.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，更包含一远程遥控装置，其设有一对应该接收单元之传输单元，藉此使该传输单元传输一讯号予该接收单元，以令该处理单元依照该讯号运作。

7.根据权利要求6所述的可远程遥控之轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述处理单元更耦接一影像捕获设备，该影像捕获设备系将撷取的影像藉由该接收单元回传至该传输单元，藉此使该影像呈现至该远程遥控装置。

8.根据权利要求1所述的可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，该本体更包含一盖体，该盖体系组设于该板体对应于该弹跳机构一侧者。

9.根据权利要求1所述的可远程遥控之轮型暨弹跳机器人，其特征在于，所述轮体系以塑料材质制成且于外部包覆防震组件。