[发明专利]一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀有效

专利信息
申请号: 201610892991.8 申请日: 2016-10-13
公开(公告)号: CN106377299B 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 王若林;张天民;胡兴华;朱道佩 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: A61B17/32 分类号: A61B17/32;A61H39/08;A61B90/20;A61B90/00
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 魏波
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 刀头杆 数据处理模块 信号灯 针刀 感知 信号传输线 探测模块 高韧性 直刀杆 刀口 陶瓷 力传感器测量 手柄 力传感器 内部设置 人体组织 行进过程 医生经验 智能 智能化 组织层 传感器 点亮 电源 测量 传递 治疗
【说明书】:

发明公开了一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀,包括信号灯、数据处理模块、电源、手柄、直刀杆、信号传输线、阻力探测模块、刀头杆;阻力探测模块设置在直刀杆和刀头杆之间,并且内部设置有力传感器。信号灯有6个,分别代表刀头杆端部的刀口进入到人体的不同组织层。刀头杆端部的刀口在人体组织内的行进过程中受到的阻力由力传感器进行测量;力传感器测量得到的数据由信号传输线传递给数据处理模块;数据处理模块进行处理后,控制相应的信号灯点亮。从而实现了针刀控制的自感知智能化,弥补了某些医生经验不足产生治疗事故的问题。

技术领域

本发明属于医疗器械领域,具体的说是一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀。

背景技术

目前医院所用的针刀为小针刀,它由三部分组成,分别为手柄、直刀杆和刀头杆。直刀杆和刀头杆所用材料为钢材。但是针刀经常和体液接触,容易被腐蚀。直刀杆较细,直径一般小于3mm,容易脆断。

现在还有另外一种针刀,它的端部带有内窥镜,外带庞大的可视化的设备和分析软件。一方面,由于这种针刀过于庞大,不能保持针刀的灵活性。另一方面,可视化设备与分析软件明显滞后于手术时针刀刀口的进程,对手术的时间要求不利,给病人带来痛苦,影响治疗,针刀医生不大接受该技术。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀。

本发明所采用的技术方案是:一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀,其特征在于:包括信号灯、数据处理模块、电源、手柄、直刀杆、信号传输线、阻力探测模块、刀头杆;所述信号灯、数据处理模块、电源均设在所述的手柄内;所述阻力探测模块设置在所述直刀杆与刀头杆之间;所述电源与数据处理模块连接;所述阻力探测模块通过信号传输线与数据处理模块实现通信;所述数据处理模块与信号灯由导线进行连接,用于控制信号灯的点亮与熄灭。

作为优选,所述阻力探测模块由直刀杆的末端和刀头杆的起始端组成;所述直刀杆的末端和刀头杆的起始端均设置有外环和内环;所述内环内设置有力传感器;所述力传感器通过信号传输线与数据处理模块连接通信;所述直刀杆的外环设置有内螺纹,刀头杆的外环设置有外螺纹,所述直刀杆和刀头杆通过内螺纹和外螺纹的咬合连接在一起,同时所述直刀杆的内环和刀头杆的内环在外环的作用下紧密的顶在一起。

作为优选,所述力传感器由压电陶瓷或压电敏感材料制作而成。

作为优选,所述信号灯有6个,当所述刀头杆上的刀口依次进入到人体组织皮下脂肪、筋膜、肌肉、韧带、关节囊、骨骼时,6个信号灯将被依次点亮。

作为优选,所述直刀杆和刀头杆为空心柱体。

作为优选,所述直刀杆和刀头杆由氮化硅陶瓷制作而成。

本发明一种高强度高韧性自感知智能陶瓷针刀的优点是:

1、由于该针刀的直刀杆和刀头杆均由氮化硅材料制成,所以它具有耐高温,抗氧化,耐化学腐蚀等性能。由于该陶瓷具有高强度高韧性的性能,故该针刀具有较高的强度,并且韧性好,经久耐用。

2、该针刀的直刀杆和刀头杆连接处设置有力传感器,可以对刀头杆受到的阻力进行精确测量。经过数据处理模块的处理后,可以对刀头杆的刀口进入到人体的特定组织层进行识别。

3、针刀的阻力探测模块处有内外两层,外层环的两部分通过螺纹紧密的固定在一起,内层环的两部分在外层环的作用下紧密的顶在一起。在两层环的作用下,阻力探测模块有很好的防水作用,可以对内部的传感器进行很好的保护。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图;

图2为本发明实施例的阻力探测模块靠近直刀杆那一边的纵剖面图;

图3为本发明实施例的阻力探测模块靠近刀头杆那一边的纵剖面图;

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