[发明专利]自主个人移动系统

说明书

自主个人移动系统包括一个或多个个人移动车辆，每个个人移动车辆包括被构造成提供指定地理区域内的自主点对点导航的导航系统、以及被构造成检测邻近个人移动车辆的障碍物以使导航系统能够避开检测到的障碍物的一个或多个传感器。该系统包括一个或多个服务亭，其被构造成存储一个或多个个人移动车辆，并且在存储时为该一个或多个个人移动车辆充电。在一些实例中，该系统包括导航系统的智能手机应用程序接口。

技术领域

本公开总体涉及本地以及地区区域移动系统，具体涉及经设计以在自主基础上、在预定区域或范围内运送人的移动系统以及一种个人移动系统中的个人移动车辆。

背景技术

寻路是旅客在观光新的和/或不熟悉的地方时遇到的首要障碍之一。很多旅客都渴望能够提供灵活性和快捷可用性的交通模式，以最大化花费在目的地的时间。然而，由于对兴趣点的位置缺乏知识，如何从A点到B点使个人交通选择变得复杂化。这些复杂经常会因为缺乏对各种兴趣点存在的认识而被混合。在其他情况下，旅客也许知道他们想要参观的服务或景点的种类，但是却不知道服务和/或景点的本地名称。例如，旅客也许知道他们想要去买衣服或礼物，但是却不了解目的地中提供这类商品的各种商店的名字，更不用说他们的位置以及如何去那儿了。

已知移动和导航方法在解决呈现给旅客的系列障碍问题上差强人意。例如，尽管乘坐出租车或其他租赁车辆解决了不知道如何到达各种兴趣点的问题，但是这种交通选择可能无法提供兴趣点的建议且缺乏旅客个人化的交通工具选择的易得性。不管是通过打电话还是招手，旅客都必须等待出租车，这会缩短在景点花费的时间。同样，公共交通一般需要某种形式的等待，通常缺乏兴趣点的有关信息，并且可能除了广为人知的景点之外，无法提供去兴趣点的方向。租车能提供不错的个人灵活性，但是通常却没有关于兴趣点的指导。甚者，租赁的汽车以及出租车或雇佣车辆在兴趣点位于行人专用的区域，诸如购物中心和步行街时，均不适用。尽管步行是个人交通的最终形式，但是步行可能会相对较慢，限制了能够遍及的地域范围以及兴趣点间的距离，并且当人拖带多个包或货物时，会让人变得越来越累，步履维艰。

此外，尽管智能手机极大地提高了旅客获得有关目的地以及旅行方向的能力，但是智能手机并非总是能够提供有关具体目的地，诸如购物中心或市中心的易得信息，并且还可能会依赖旅客具有合适的SIM卡才能访问兴趣点附近的无线网络。

中国公开第CN205113562U号公开了一种电动踏板车，其包括用于导航和路径规划的GPS以及用于障碍物检测的传感器。然而，该踏板车不提供自主导航和适于特定区域的自主驾驶系统。

PCT公开第WO 02/36419A1号公开了一种三轮可折叠电动踏板车，其具有配置以包括用于GPS导航的PDA。该公开还开了一种租赁终端站作为用于临时获得踏板车的可能方法。然而，踏板车不提供有关特定区域内的兴趣点的指导。用户可能需要查阅通用GPS系统，并且在没有其它帮助的情况下，可能难以找到特定兴趣点。进一步地，由于缺乏自主驾驶系统，用户需要操作踏板车。

因此，需要一种在已知个人交通系统和选择的设计上改进和发展的个人交通系统。

发明内容

本公开针对一种自主个人移动系统，其包括：一个或多个个人移动车辆，每个个人移动车辆还包括被构造成提供指定地理区域内的自主点对点导航的导航系统以及被构造成检测邻近个人移动车辆的障碍物以使导航系统能够避开检测到的障碍物的一个或多个传感器；以及一个或多个服务亭，被构造成存储一个或多个个人移动车辆并为存储的一个或多个个人移动车辆充电。

在一个实施例中，导航系统编程有指定地理区域内的兴趣点，并且一个或多个个人移动车辆无法在指定地理区域以外使用。

在另一个实施例中，一个或多个服务亭中的每一个通过感应充电轨道为一个或多个个人移动车辆充电。

在另一个实施例中，一个或多个服务亭中的每一个进一步允许出租个人移动车辆中的一个。

在另一个实施例中，各个人移动车辆具有三轮构造。