[发明专利]一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统

说明书

本发明涉及智能交通领域，公开了一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统。所述车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。本发明能实时追踪车辆行驶轨迹，并将车辆编号、实时车辆信息以及固有车辆信息相绑定以判断是否放行车辆，提升了ETC中车辆检测的准确性和快速性。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体地，涉及一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统。

背景技术

目前，交通在社会发展中扮演着越来越重要的角色。近几年ETC(Electronic TollCollection，电子不停车收费)系统在中国有了大规模的应用，其改变了现行占主导地位的人工收费模式，在提高通行效率的同时，节约了管理成本，并改善了管理水平。

车辆检测器(以下简称车检器)是ETC系统可靠运行的一个重要组成部分，其作用主要表现在以下三个部分：第一，检测驶向ETC通信区域的车辆并命令天线进行通信，以开始车辆检测及车型判别；第二，检测出离开通信区域的车辆，并根据ETC车道控制器的判断控制栏杆机、路侧显示器；第三，检测车辆通过ETC车道后，控制清除针对该车辆的路测显示器的显示内容以及控制针对后续车辆的显示，并命令栏杆机关闭。

目前市场上使用的车检器主要为基于振荡原理的线圈车检器，这类线圈车检器具体以下明显缺点：第一，在跟车比较近的情况下，不能区分出两辆车；第二，线圈车检测器的线圈铺设在路面上，而路面经过长时间使用后，使线圈折断可能性会比较大，从而需要重新铺设线圈；第三，在实际使用过程中，无法区分出一些司机的作弊行为，如ETC车道中一辆正常行驶的车辆已经交易完毕，在还未过栏杆机时，旁边车道的车辆抢行到ETC车道上，通过栏杆机。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统，用于解决现有线圈车检器易受路况影响且在跟车太近的情况下无法准确识别车辆的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于ETC车道的车辆检测方法，该车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从车载单元OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；以及检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。

优选地，所述视频装置包括分别安装在ETC车道入口处和ETC车道出口处的第一视频装置和第二视频装置，且所述第一视频装置和所述第二视频装置的视野范围一致。

优选地，所述实时车辆信息包括车型信息、车辆颜色以及车辆位置；所述固有车辆信息包括OBU编号、车型信息、车辆颜色以及OBU位置；其中，所述车辆位置包括：所述第一视频装置对车辆进行行为追踪获取的第一车辆位置；以及所述第二视频装置对车辆进行行为追踪获取的第二车辆位置。

优选地，该车辆检测方法还包括：判断所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间的误差是否超出设定的阈值范围，若超出设定的阈值范围，则调整所述视频装置重新对车辆进行行为追踪。

优选地，所述检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆包括：若所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中的任意两者之间都互相匹配，则触发ETC车道的栏杆机升起，放行车辆；以及若所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中任意两者之间无法匹配，则不触发所述栏杆机升起，且发出报警信息。