[发明专利]一种仿生手臂及采用该仿生手臂的机器人

权利要求书

1.一种仿生手臂，其包括：一仿生手掌，所述仿生手掌包括一个或多个手指，其特征在于，所述手指包括一碳纳米管层以及一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。

2.如权利要求1所述的仿生手臂，其特征在于，所述手指进一步包括一碳纳米管膜，所述碳纳米管膜设置于所述二氧化钒层内部且与所述碳纳米管层间隔设置，从而与所述二氧化钒层形成一复合结构。

3.如权利要求2所述的仿生手臂，其特征在于，所述碳纳米管膜为多个碳纳米管膜且间隔设置于所述二氧化钒层内部。

4.如权利要求3所述的仿生手臂，其特征在于，所述碳纳米管膜厚度小于30纳米且间隔大于30纳米。

5.如权利要求2所述的仿生手臂，其特征在于，所述碳纳米管膜至少在一个方向的尺寸大于所述二氧化钒层在该方向的尺寸，从而使得所述碳纳米管膜部分延伸到所述二氧化钒层外部，且所述碳纳米管膜延伸到所述二氧化钒层外的部分进一步与所述碳纳米管层接触。

6.如权利要求1所述的仿生手臂，其特征在于，所述手指进一步包括一碳纳米管阵列，所述碳纳米管阵列包括多个碳纳米管平行间隔设置于所述二氧化钒层中；所述碳纳米管阵列中的碳纳米管垂直于所述碳纳米管层设置。

7.如权利要求6所述的仿生手臂，其特征在于，所述碳纳米管阵列中的碳纳米管一端与所述碳纳米管层接触，另一端向远离所述碳纳米管层的方向延伸。

8.如权利要求1所述的仿生手臂，其特征在于，所述手指进一步包括一柔性保护层，所述柔性保护层将所述碳纳米管层或二氧化钒层至少部分包覆。

9.如权利要求8所述的仿生手臂，其特征在于，所述柔性保护层设置于所述二氧化钒层表面，所述柔性保护层具有弹性且可以与所述二氧化钒层一起收缩。

10.一种机器人，其包括一身体以及一设置于该身体内的操作系统；所述身体包括一仿生手臂以及一激光器，其特征在于，所述仿生手臂为如权利要求1至9任意一任所述的仿生手臂。