[发明专利]Warenet三维网格储运装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明属于仓储和运输领域，是一种三维空间网格式储运装置及其控制系统。

背景技术

储运是物流的一种功能要素，有效的储运能够实现产品的整合，并调节供应和需求，从而达到降低成本和整合物流仓储资源的目的，因此货品的储运变得尤为重要。目前，货品储运水平仍处在人工或半自动化程度阶段，货品的储运主要方式包括人抬肩扛、人工捡拾和搬运、半自动化上料或卸料等。这些储运方式普遍存在着工作效率低、劳动强度大、人工成本高、仓储空间利用率低等问题，严重制约了经济和社会的快速发展。现行货品呈现多样性，选择较为合适的储运方式难度较大。因此开发一种实用、高效的三维空间网格式储运装置及其控制系统已成为推进我国物流系统现代化的迫切需要。

现有的仓库和其他存储空间，超市和其他零售场所，药店、餐馆、酒吧和小商店，运输、物流、快递设备，比如货柜、货厢、面包车厢、各自其他车厢、火车厢、飞机、甚至是宇宙飞船等等储存或输送货品的装置或者建筑，存储和运输的物品放在各种各样的货架或货柜上、或者相互堆放在一起，货架或货柜之间、货物之间留有走道或空间，需要其它各种设备或者人员移动货物；我们的三维空间网格储运装置用“格”做“库”，所有的“格”在三维空间内相互连在一起，除非是故意留下，不需要走道或者额外的空间给其它设备或者人力来移动物品，因为我们的装置里面每个“格”可以自由的前后、左右、上下移动，从而在其控制系统的指挥下，可以自由的帮储藏物品从一个位置移到另外一个指定的位置，可以根据指令对所储存的物品进行各种各样的排序。从而极大的方便了物品的存储和移动，减少空间、时间、其他设备或者人力的参与。

现有的储运装置或建筑，没有足够的数据来自动识别和鉴定物品，即使是个别装置或者建筑有少量的数据，这些数据都只是孤立存在于一个一个独立的装置或建筑中，无法做到所有装置或者建筑共享。在我们的装置和控制系统内，装置的出口和进口可以安置各种传感器和测量装置，用于测量体积、尺寸、形状、重量、颜色等等；也可以安置各种扫描和读取设备，用于读取物品上的条码或者各种识别码；从而可以根据系统里面的与储存数据对物品进行鉴定或者复核。在控制系统和网络空间内，物品的各种数据，比如并不限于，条码、二维码、三维码或者其它识别码，重量、尺寸、形状、颜色等等，能够被任何一个授权用户预先录入，一旦录入，数据将会被储存在系统里面，所有其他用户都可以共享。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，本装置可以用于任何仓库和其他存储空间，超市和其他零售场所，药店、餐馆、酒吧和小商店，运输、物流、快递设备，比如货柜、货厢、面包车厢、各自其他车厢、火车厢、飞机、甚至是宇宙飞船等等储存或输送货品的装置或者建筑。该装置内的储运“格”在所有维度上都是相互连接的并形成空间网格式结构在空间六自由度任意移动，再结合计算机数据库对货品的储存记忆功能，对位于该装置进口处的货品外观尺寸做出判断和定位，并将货品运送至相应的储运箱中储存。该装置及其控制系统的有益特征是自动化智能化操作大大减少人力成本、显著增强储运的工作效率、仓储空间利用率高以及维修和制造成本低廉，同时还具有较强的稳定性和可靠性。

本发明技术方案一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，包括仓储进出口货品识别、网格式输送装置和控制系统。所述进出口货品识别包括各种传感器和图像扫描仪，所述网格式输送装置包括各种电机、专用输送设备和传动系统，所述控制系统包括自动化智能化操作台、智能化仪器仪表、数据库储存系统以及编程程序，所述自动化智能化操作台设置有数据库储存系统和编程程序，所述智能化仪器仪表设置在网格式储运装置中。

优选的，所述专用输送设备上连接有电机减速机，所述电机减速机均固定于支撑架上。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，具有仓储进出口货品识别、网格式输送装置和控制系统，能够实现货品在仓储的自由输送，在自由输送的过程中实现准确放置或储存，从而解决了现有技术中仓储需要人工多次搬运的缺陷，自动化智能化程度高，节省大量的劳动力，降低了劳动强度和有效地增加仓储空间的利用率。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，仓储进出口货品识别和控制系统之间紧密衔接，使得新货品通过进口货品识别将货品的外观尺寸反馈给控制系统，控制系统再将新货品在仓储中找到相应的储存位置，通过网格式传输装置输送至储存位置，同时控制系统将该型号货品尺寸给储存和记忆，当货品第二次进行储存时，会自动在仓储中找到相应的位置进行储存。