[发明专利]轨道感应送料装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种轨道感应送料装置。

【背景技术】

目前，为了适应电子产品的需求，有些电路板在设计时会将前端部分设计成缺口或者过孔形状。现有一种送料装置，其内部轨道设计是采用轨道移动配合相机动作的方式来抓取轨道上电路板的移动轨迹，而当电路板前端部分出现缺口或者过孔时，相机抓取的电路板图像就会不完整，因此无法正确提供电路板的准确移动轨迹，导致电路板之间出现卡板或者出板感应不到板子会顶坏板的现象，造成电路板的损坏而增加了生产成本。

有鉴于此，实有必要开发一种轨道感应送料装置，当电路板前端部分出现缺口或者过孔时，用来快速、高效地感应轨道上电路板的精确位置，避免电路板之间出现卡板或者叠板的异常发生。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种轨道感应送料装置，当电路板前端部分出现缺口或者过孔时，用来快速、高效地感应轨道上电路板的精确位置，避免电路板之间出现卡板或者叠板的异常发生。

为了达到上述目的，本发明的轨道感应送料装置，其包括：

两支撑底座，其上设有两支撑杆；

两第一支撑架，其分别固定于所述支撑底座的支撑杆上，该两第一支撑架上分别设置一第一轨道，该第一轨道上分别铺设一第一传送带；

两第二支撑架，其分别设于两第一支撑架一侧，该两第二支撑架上分别设置一第二轨道，该第二轨道上分别铺设一第二传送带；

侦测感应装置，其设置于所述第一支撑架靠近第二支撑件的一侧，该侦测感应装置具有一信号发射端及一信号接收端；

轨道转速控制装置，其分别与所述侦测感应装置及所述第一轨道以及第二轨道相连接，该轨道转速控制装置控制所述第一轨道以及第二轨道的转动速度。

可选的，所述第一轨道与所述第二轨道的水平高度一致。

可选的，所述侦测感应装置可以检测电路板表面弯曲或者翘边的工艺缺陷。

可选的，所述侦测感应装置为一对射式感应器。

可选的，所述侦测感应装置的信号发射端及一信号接收端位于所述第一支撑架的高度一致。

可选的，所述轨道转速控制装置根据所述侦测感应装置的感应电路板运行轨迹来控制所述第一轨道以及第二轨道的转动速度。

可选的，所述侦测感应装置还具有一警报系统。

可选的，所述轨道感应送料装置还包括一外观缺陷检测装置，该外观缺陷检测装置用来检测电路板破孔的外观缺陷。。

相较于现有技术，利用本发明的轨道感应送料装置，当轨道上的电路板通过侦测感应装置时，由于侦测感应装置信号发射端的信号被阻挡使信号接收端无法接收信号，然后再将该结果反馈给轨道转速控制装置，该轨道转速控制装置根据侦测感应装置的检测结果来控制所述第一轨道以及第二轨道的转动速度，避免轨道上电路板之间出现卡板或者叠板的异常发生。

【附图说明】

图1绘示本发明轨道感应送料装置于一较佳实施例中的结构示意图。

图2绘示本发明轨道感应送料装置于一较佳实施例中第一工作状态时的示意图。

图3绘示本发明轨道感应送料装置于一较佳实施例中第二工作状态时的示意图。

图4绘示本发明轨道感应送料装置于一较佳实施例中第三工作状态时的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，图1绘示本发明轨道感应送料装置于一较佳实施例中的结构示意图。

本发明的轨道感应送料装置100，用来传输电路板10，其包括：

两支撑底座110，其上设有两支撑杆111；

两第一支撑架120，其分别固定于所述支撑底座110的支撑杆111上，该两第一支撑架120上分别设置一第一轨道130，该第一轨道130上分别铺设一第一传送带131；

两第二支撑架140，其分别设于两第一支撑架120一侧，该两第二支撑架140上分别设置一第二轨道150，该第二轨道150上分别铺设一第二传送带151；

侦测感应装置160，其设置于所述第一支撑架120靠近第二支撑件的一侧，该侦测感应装置160具有一信号发射端及一信号接收端；

轨道转速控制装置(图未视)，其分别与所述侦测感应装置160及所述第一轨道130以及第二轨道150相连接，该轨道转速控制装置控制所述第一轨道130转动速度，当电路板10经过该侦测感应装置160时，由于信号发射端的信号被阻挡使信号接收端无法接收信号，从而使轨道转速控制装置调整所述第一轨道130以及第二轨道150的转动速度。