[发明专利]一种食用菌自动套袋、装料、卸料一体机

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种食用菌自动套袋、装料、卸料一体机，包括机身、菌种进料斗和推送筒；还包括转动装置、送袋装置和套料装置；所述的转动装置包括支撑架、转动电机、转动盘和转动轴；所述的送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐；所述的套料装置包括一对套料气缸、套料撑架、套料筒、套料转座、放料板、放料气缸、转筒气缸和滑料槽。本发明能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋、自动套袋、自动装袋和自动卸料，可以不间断连续工作，无需人工操作，且设备结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种食用菌自动套袋、装料、卸料一体机。

背景技术

目前，所有的卧式食用菌自动装袋机都需要由专人手动完成推料筒的套袋工作过程；这种简单的重复劳作耗时又费力，套袋过程中人工极易疲劳，经常会出现机器等人的状况，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作会增加引入杂菌的机率，使产品质量受到影响。而现有可实现自动套袋的设备，由于其结构针对立式食用菌装袋机而设计，无法使用在传统的卧式结构的食用菌装袋机上。

中国专利公布了公告号为CN105815117A的一种卧式食用菌自动套袋机，包括供袋机构(1)、取袋机构(2)和套袋机构(3)，取袋机构(2)包括横向导轨(5)、取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)，取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)上均设有吸气口(8)，且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨(5)上，取袋吸盘组件(6)上设有转动部(9)，其吸气口(8)设在转动部(9)上，取袋吸盘组件(6)吸取到供袋机构(1)上的菌袋，通过转动部(9)转向与开口吸盘组件(7)相对，再通过取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)的相向运动及二者的吸气口(8)的配合将菌袋口打开。其能够实现针对卧式食用菌装袋机上推料筒的自动套袋，但是，该设计存在结构复杂，设备的自由度过多，且只能将菌种袋撑开和自动套袋，无法做到自动套袋、装料和卸料等缺陷。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种食用菌自动套袋、装料、卸料一体机，其能够实现自动对食用菌菌种进行套袋、装袋和卸料，无需人工操作，且设备结构简单。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种食用菌自动套袋、装料、卸料一体机，包括机身、菌种进料斗和推送筒，推送筒通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗右端面，且推送筒内安装有螺旋绞龙，机身内安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明整体的自动作业；还包括转动装置、送袋装置和套料装置；所述的转动装置位于机身右部，所 述的送袋装置与套料装置均安装在转动装置左部。

所述的转动装置包括支撑架、转动电机、转动盘和转动轴；所述的支撑架整体为三角形结构，支撑架竖直焊连在机身右部，转动电机安装在机身右部下方，转动盘整体为扁平圆柱形结构，转动盘竖直位于支撑架左侧，所述的转动轴一端与转动盘相固连，转动轴另一端水平贯穿支撑架并与转动电机通过皮带相连接；工作时，PLC控制器可控制转动电机工作，转动电机通过皮带带动转动轴旋转，进而带动转动盘转动；

所述的送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐；所述的送袋筒整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒右端后侧设置有导向滑座；

所述的送筒装置包括送筒气缸和送筒导杆，送筒气缸为无杆气缸，送筒气缸与送筒导杆均水平安装在转动盘左侧，且送筒气缸右端与转动盘左端面相固连，送筒导杆为长直圆柱形杆，送筒导杆右端与转动盘左端面相固连，且送筒导杆位于送筒气缸后方上部；工作时，转动盘旋转带动送筒气缸与送筒导杆同步旋转；所述的送筒气缸上安装有一号气缸滑座，一号气缸滑座与送袋筒右端下部相固连，送袋筒通过一号气缸滑座水平安装在送筒气缸上；工作时，送筒气缸可带动送袋筒进行左右平动；送袋筒通过导向滑座安装在送筒导杆上，送袋筒在左右平动的过程中，送筒导杆能够对送袋筒后侧起到一个支撑作用，从而使得送袋筒的左右平动更加稳定；