[发明专利]一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮及其安装结构

说明书

技术领域

本发明涉及足球机器人技术领域，具体而言，涉及一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮及其安装结构。

背景技术

车轮是桌面足球机器人的重要部件，现有的桌面足球机器人通常采用电机轴与车轮直接连接的驱动方式，这种结构虽然简单，但容易产生电机轴偏转的情况，不仅影响电机轴运转稳定，还会损坏电机，缩短电机寿命。此外，传统的车轮安装方式转动力矩小，功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮及其安装结构，用于解决现有桌面足球机器人车轮转动力矩小、功能单一、缺乏观赏性的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下方案：一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮及其安装结构，包括车轮外壳(1)、车轮外壳安装盖(2)、齿轮(3)、车轮固定组件(4)及车轮闪灯组件(5)。所述车轮外壳(1)包含导轨(1-1)、车轮中心轴安装孔(1-2)、齿轮安装孔(1-3)及LED安装孔(1-4)，并与车轮外壳安装盖(2)形成闪灯空腔(8)。所述齿轮(3)通过齿轮安装孔(1-3)固定在车轮外壳(1)上,与导轨(1-1)形成齿轮空腔(9)。

在上述方案中，所述齿轮(3)通过齿轮安装孔(1-3)固定在车轮外壳(1)上，与电机齿轮(11)齿合；所述齿轮(3)与导轨(1-1)形成齿轮空腔(9)，用于安放电机齿轮(11)，驱动车轮。

在上述方案中，所述的车轮固定组件(4)包括带螺纹的车轮中心轴(7)、微型薄壁轴承(4-1)、垫片(4-2)、螺母(6)，所述的微型薄壁轴承(4-1)包括轴承内圆柱(4-1-1)和轴承外圆柱(4-1-2)。

在上述方案中，所述的轴承内圆柱(4-1-1)直径略小于车轮中心轴安装孔(1-2)的直径，轴承外圆柱(4-1-2)直径略大于车轮中心轴安装孔(1-2)的直径，用于固定车轮，带螺纹的车轮中心轴(7)末端通过螺母(6)固定在车体上，微型薄壁轴承(4-1)与车体之间设有垫片(4-2),以减少摩擦。

在上述方案中，所述的车体侧面板(10)上设有电机安装孔(10-1)、电机轴输出孔(10-2)、车轮中心轴安装孔(1-2)，所述电机安装孔(10-1)及电机输出孔(10-2)用于固定电机，所述车轮中心轴安装孔(1-2)通过带螺纹的车轮中心轴(7)及螺母(6)固定车轮。

在上述方案中，所述的固定在车体上的电机齿轮(11)由电机输出孔(10-2)伸出来后可以和车轮外壳齿轮(3)齿合，运转在齿轮空腔（9）中。

在上述方案中，所述的车轮外壳(1)与车轮外壳安装盖(2)分别设有螺纹，通过相互齿合，形成闪灯空腔(8)，用于安装车轮闪灯组件(5)。

在上述方案中，所述的车轮闪灯组件(5)包含有电池组(5-1)、LED灯(5-2)、开关(5-3)及其控制电路，所述车轮外壳(1)设置有多个LED安装孔(1-4)，且各LED安装孔(1-4)与车轮中心的距离均不相等。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明结构简单，所述齿轮(3)通过齿轮安装孔(1-3)固定在车轮外壳(1)上，与导轨(1-1)形成齿轮空腔(9)，用于安放电机齿轮(11)；所述的车轮外壳(1)与车轮外壳安装盖(2)分别设有螺纹，通过相互齿合，形成闪灯空腔(8)，用于安装车轮闪灯组件(5)。所述的车轮闪灯组件(5)包含有电池组(5-1)、LED灯(5-2)、开关(5-3)及其控制电路；所述车轮外壳(1)设置有多个LED安装孔(1-4)，且各LED安装孔(1-4)与车轮中心的距离均不相等，使车轮转动时能形成有规律的光照花纹，有效解决现有桌面足球机器人车轮转动力矩小、功能单一、缺乏观赏性的问题。

附图说明

图1为一种带闪灯装置的桌面足球机器人车轮及其安装结构的模型示意图。

图2为桌面足球机器人车轮的固定组件示意图。

图3为桌面足球机器人车轮的闪灯结构示意图。

图中标号：

车轮外壳1，车轮外壳安装盖2，齿轮3，车轮固定组件4，车轮闪灯组件5，螺母6，带螺纹的车轮中心轴7,闪灯空腔8，齿轮空腔9，车体侧面板10，电机齿轮11，中心轴导轨1-1，车轮中心轴安装孔1-2，齿轮安装孔1-3，LED灯安装孔1-4，微型薄壁轴承4-1，垫片4-2，电池组5-1，LED灯5-2，离心力开关5-3，电机安装孔10-1，电机输出孔10-2，轴承内圆柱4-1-1，轴承外圆柱4-1-2。

具体实施方式