[发明专利]摄像装置、闪烁检测方法以及记录介质

权利要求书

1.一种摄像装置，具备闪烁检测功能，

所述摄像装置的特征在于，包含：

包含卷帘快门方式的摄像元件的摄像部；和

包含处理器的控制部，

所述控制部，

判定被摄体与摄像装置是否相对运动，

对由所述卷帘快门方式的所述摄像元件摄像的摄像定时不同的2个摄影图像，基于成为检测对象的闪烁周期进行傅立叶谱解析，由此分别算出包含振幅和相位的傅立叶谱，

在算出的2个所述傅立叶谱当中至少1个振幅为给定振幅以上，且2个所述傅立叶谱的相位的差分为给定相位差以下，且判定为所述被摄体与所述摄像装置相对运动的情况下，判断为产生了成为所述检测对象的闪烁周期的闪烁。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像部以给定的摄影帧周期连续进行摄像，

所述控制部对从以所述给定的摄影帧周期连续摄像的多个帧图像中选出的2个帧图像进行所述傅立叶谱解析。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部，在所述摄像部的所述给定的摄影帧周期是成为所述检测对象的闪烁周期的整数倍的情况下，将所述2个傅立叶谱的相位的差分为所述给定相位差以下、且判定为所述被摄体和主体装置相对运动作为条件，来检测产生了成为所述检测对象的闪烁周期的所述闪烁。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在所述给定的摄影帧周期不是成为所述检测对象的闪烁周期的整数倍的情况下，不使用所述2个傅立叶谱的相位，或者不使用被摄体与摄像装置是否相对运动的判定结果，而是基于所述傅立叶谱的振幅来检测是否产生了成为所述检测对象的闪烁周期的所述闪烁。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部以所述摄像定时不同的所述2个帧图像为对象，通过将所述2个帧图像的像素值按每个像素进行比较，来判定被摄体和摄像装置是否相对运动。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部将所述摄像定时不同的所述2个帧图像作为对象，在所述2个帧图像的所述像素值的每个所述像素的差分的二次方和为给定二次方和以上的情况下，判定为所述被摄体和所述摄像装置相对运动。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部通过利用经过所述傅立叶谱解析的所述2个帧图像的图像比较来判定所述被摄体和所述摄像装置是否相对运动。

8.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部从在每个给定的所述摄像定时摄像的帧图像中指定连续的所述2个帧图像，

直到通过利用所述2个帧图像的图像比较判定为所述被摄体和所述摄像装置相对运动为止，重复依次指定连续的所述2个帧图像的动作。

9.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部将在帧图像内曝光定时处于成为所述检测对象的闪烁周期的N倍的时间范围内的图像区域内作为对象，在成为所述检测对象的闪烁周期的N倍的频率即频率N下进行所述傅立叶谱解析，其中N是整数。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部在判定为与所述频率N对应的所述傅立叶谱的振幅为给定振幅以上的情况下，检测产生了成为所述检测对象的闪烁周期的所述闪烁。

11.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部，就算判定为被摄体和所述摄像装置相对运动，在与所述频率N对应的所述2个傅立叶谱的相位的差分的绝对值为给定相位差以下的情况下，检测与所述频率N对应的所述傅立叶谱的振幅成为给定振幅以上的原因是由成为所述检测对象的闪烁周期的所述闪烁引起的。