[发明专利]带压修井机智能起下管系统有效
| 申请号： | 201610884701.5 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106285513B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨颖辉;陆正标;张德智;潘连巨 | 申请（专利权）人： | 杨颖辉 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;E21B19/16;E21B19/15 |
| 代理公司： | 牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人： | 张雨红 |
| 地址： | 157000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁钻工 油管 下管 残液收集装置 管柱提升装置 状态转换装置 定位精度高 机械手 背钳机构 部件动作 带压修井 接箍检测 控制装置 前后移动 升降装置 石油机械 油管接箍 系统带 修井机 旋扣钳 残液 滑台 修井 抓握 卸下 自动化 检测 | ||
【权利要求书】：
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