[发明专利]一种太阳能电池片废片切割装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片废片切割装置，包括机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统，其特征在于：所述上料机构包括上料臂、驱动上料臂旋转的伺服电机、用于放置待切割太阳能电池片废片的上料台、以及用于吸附待切割太阳能电池片废片的真空吸盘，该真空吸盘设于上料臂末端；

所述下料机构包括下料臂、驱动下料臂旋转的伺服电机，用于放置切割后太阳能电池片的下料台、以及用于吸附切割后太阳能电池片的真空吸盘，该真空吸盘设于下料臂末端；

所述移动工作台包括设于机架上的两个平行导轨、可在两个平行导轨上自由滑动的滑台、以及驱动滑台移动的伺服电机，所述滑台上表面设有用于吸附和固定太阳能电池片的真空夹具，通过伺服电机驱动，带有真空夹具的滑台在上料位置、切割位置和下料位置三个工位之间移动，来配合上料机构和下料机构完成太阳能电池片废片上料、切割和下料三个工序；

所述视觉检测装置设于移动工作台上方，其包括工业相机、镜头和相机微调器；所述激光切割装置包括激光头、激光固定架、以及两个垂直镶嵌连接的单轴机械臂，激光头通过激光固定架固定在其中一个单轴机械臂上；

所述真空夹具、以及上料臂和下料臂上的真空吸盘分别设有与之相连的真空泵，所述控制系统为工控机，上述所有真空泵、伺服电机、激光切割装置、以及视觉检测装置均通过控制系统控制。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池片废片切割装置，其特征在于：所述上料臂分别通过齿轮摇杆机构与相应的伺服电机相连，所述齿轮摇杆机构包括与上料臂或下料臂相连的从动小齿轮，与从动小齿轮啮合的主动大齿轮，摇杆，以及传动轴；所述摇杆两端分别与主动大齿轮和传动轴偏心铰接，传动轴通过齿轮组与相应的伺服电机输出轴相连。

3.根据权利要求1所述一种太阳能电池片废片切割装置，其特征在于：所述滑台与其伺服电机之间通过牛头刨床机构相连，所述牛头刨床机构包括固定设于滑台下侧的工作台驱动轴，开有导槽的回旋杆，工作台传动轴，以及转动圆盘；所述转动圆盘一侧设有偏心的凸台，所述回旋杆顶部通过驱动杆与工作台驱动轴铰接，回旋杆底部与机架铰接，转动圆盘通过将凸台镶嵌入导槽内与回旋杆可滑动相连，转动圆盘中心与工作台传动轴固定相连，工作台传动轴另一端与驱动滑台移动的伺服电机相连。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种太阳能电池片废片切割装置，其特征在于：所述机架为可移动机架，机架底部设有万向轮。