[发明专利]一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法有效
| 申请号： | 201610880648.1 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106393174B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 叶葱葱;赵欢;丁汉;林阳;李祥飞;张永红;张国强 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 球杆 标定 机器人 结构 参数 方法 | ||
【权利要求书】：
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