[发明专利]圆柱状工件多联夹具

权利要求书

1.圆柱状工件多联夹具，包括基座(7)，其特征在于：在基座(7)从左至右依次固定安装有气缸(1)和固定架(8)，气缸(1)和固定架(8)之间设置有下端与基座(7)铰接的变向传动块(3)，传动块(3)左端为受力臂(31)，传动块(3)右端为顶头(32)，受力臂(31)下端面与气缸(1)活塞杆(2)顶端抵接，固定架(8)上活动连接有夹块模组(4)，夹块模组(4)右端抵接固定架(8)，夹块模组(4)左端对齐传动块(3)右端的顶头(32)；

夹块模组(4)包括数个结构相同的夹块(41)，所有夹块排成一行，夹块(41)之间安装有用于复位夹块(41)的柔性块(42)，夹块(41)左右对称，夹块(41)左右两端分别有结构相同的夹持口(43)。

2.如权利要求1所述的圆柱状工件多联夹具，其特征在于：固定架(8)上次设置有固定槽，夹块模组(4)放置于固定槽中。

3.如权利要求2所述的，其特征在于：圆柱状工件多联夹具：固定槽为倒“T”形槽或燕尾槽，夹块(41)与固定槽匹配。

4.如权利要求1所述的圆柱状工件多联夹具，其特征在于：夹持口(43)为纵向的圆弧槽。

5.如权利要求1至3任一所述的圆柱状工件多联夹具，其特征在于：夹块模组(4)还包括调节块(6)，调节块(6)用于调整夹块模组(4)长度，以使夹块模组(4)匹配固定架(8)。