[发明专利]室内多无人机编队飞行仿真验证平台及其实现方法在审
| 申请号： | 201610879272.2 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106444423A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宗群;韩宇;马亚丽;鲁瀚辰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内 无人机 编队 飞行 仿真 验证 平台 及其 实现 方法 | ||
【权利要求书】：
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