[发明专利]一种图像融合方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及系统，该方法包括：获得可见光传感器生成的可见光图像以及非可见光传感器生成的非可见光图像，其中，该可见光图像与该非可见光图像存在对应关系；根据所述可见光图像和所述非可见光图像，合成第一合成图像；对所述可见光图像和所述第一合成图像进行降噪；融合降噪后的可见光图像以及降噪后的第一合成图像，生成第二合成图像。应用本发明实施例，在最终图像融合之前，分别对可见光图像以及融合有非可见光图像的第一合成图像进行降噪，以降低融合图像中的噪声。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像融合方法、装置及系统。

背景技术

在一些实际场景中，如低照度场景下，为了保证所采集的图像涵盖较多的图像信息，通常需要分光融合的图像采集设备来采集图像。具体的，分光融合的图像采集设备采集图像的基本原理为：采集可见光信号对应形成的可见光图像以及采集非可见光信号对应形成的非可见光图像，并将可见光图像和非可见光图像进行融合处理，得到融合后的图像。其中，融合后的图像为双波段图像，相对于属于单波段的由可见光图像和非可见光图像中的任一种图像而言，体现出的图像信息更多。其中，非可见光图像包括近红外图像和红外图像。

现有的成像过程为：获得包括可见光图像和非可见光图像的成像信息；根据可见光图像和非可见光图像之间的相对量值，对该可见光图像进行降噪处理，然后将非可见光图像和降噪后的可见光图像按照预定权重系数进行合成处理，生成图像。

然而，现有的成像过程中仅针对可见光图像进行降噪处理，忽略了非可见光图像存在的噪声，降噪处理不彻底，所得所生成的图像仍存在噪声。

发明内容

本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及系统，以降低融合图像中的噪声。具体方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种图像融合方法，所述方法包括：

获得可见光传感器生成的可见光图像以及非可见光传感器生成的非可见光图像，其中，所述可见光图像与所述非可见光图像存在对应关系；

根据所述可见光图像和所述非可见光图像，合成第一合成图像；

对所述可见光图像和所述第一合成图像进行降噪；

融合降噪后的可见光图像以及降噪后的第一合成图像，生成第二合成图像。

可选地，所述对所述可见光图像和所述第一合成图像分别进行降噪之后，所述方法还包括：

分别对降噪后的可见光图像以及降噪后的第一合成图像进行滤波；

所述融合降噪后的可见光图像以及降噪后的第一合成图像，生成第二合成图像，包括：

融合滤波后的可见光图像以及滤波后的第一合成图像，生成第二合成图像。

可选地，所述分别对降噪后的可见光图像以及降噪后的第一合成图像进行滤波，包括：

对所述降噪后的可见光图像进行低通滤波，得到低频信息对应的图像；

对所述降噪后的第一合成图像进行高通滤波，得到高频信息对应的图像；

所述融合滤波后的可见光图像以及滤波后的第一合成图像，生成第二合成图像，包括：

融合所述低频信息对应的图像和所述高频信息对应的图像，生成所述第二合成图像。

可选地，所述根据所述可见光图像和所述非可见光图像，合成第一合成图像，包括：

根据所述非可见光图像以及对应的第一权重系数和所述可见光图像以及对应的第二权重系数，合成所述第一合成图像。

可选地，所述对所述可见光图像和所述第一合成图像进行降噪，包括：