[发明专利]装载机

说明书

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体而言，涉及一种具有辅助升降功能的装载机。

背景技术

现有的货物装载机的升降机构主要为门架油缸链条式升降机构或者升降油缸位于叉架及底架之间的升降机构。上述现有装载机的升降机构具有以下缺陷。

门架油缸链条式升降机构由于液压油缸布置在主平台的左右两侧，油缸行程长，油缸及升降机构的高度高于主平台的台面，容易阻挡超宽货物的传输，使主平台的货物通过性受到影响。同时，当传输超宽货物时，货物容易与升降机构发生碰撞而造成升降机构损伤，存在安全隐患。

升降油缸位于叉架及底架之间的升降机构由于整个机构隐藏布置在主平台与底架之间，不存在上述门架油缸链条式升降机构存在的影响超宽货物传输的通过性问题及安全隐患问题。但是，由于主平台在低位时，此种升降机构的液压油缸与水平面的夹角过小，使其在垂直方向上的举升力过小，容易造成升降机构无法升降的问题。如需此种升降机构实现主平台在低位时的升降，则势必需要通过提高液压系统的工作压力或增大油缸的杆径来增加油缸的举升力，而提高液压系统的工作压力或加大油缸的杆径则会使液压主泵的压力和排量增大，同时使发动机的功率需求增大，从而需要选用更大排量及压力的液压主泵和更大功率的发动机，同时需要耐压性能更高及通径更大的液压管路，导致升降机的成本大幅增加。并且，液压油缸杆径的增大、油缸整体规格的加大都会导致其安装空间的增大，安装和维护也会受到影响。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种通过性良好且主平台处于低位时的举升力充足的装载机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种装载机，其中，所述装载机包括架体、主升降装置以及辅助升降装置；所述架体包括主平台、底座和叉架，所述主平台通过所述叉架可升降地设置在所述底座上；所述主升降装置设于所述底座与所述主平台或所述叉架之间，且具有第一起升高度；所述辅助升降装置设于所述底座与所述主平台或所述叉架之间，且具有第二起升高度，所述第二起升高度低于所述第一起升高度；其中，所述主升降装置由控制机构控制，而在所述第一起升高度内驱动所述主平台升降，所述辅助升降装置由所述控制机构控制，而在所述第二起升高度内驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述叉架包括内叉架和外叉架，所述内叉架和所述外叉架中部铰接，所述内叉架和所述外叉架的其中之一的顶端铰接于所述主平台且底端可滑动地铰接于所述底座，其中另一的顶端可滑动地铰接于主平台且底端铰接于所述底座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述主升降装置为第一油缸，所述第一油缸包括第一缸体和第一伸缩杆，所述第一缸体底部铰接于所述底座，或者设于所述内叉架或外叉架底部，所述第一伸缩杆顶部铰接于所述内叉架和所述外叉架的其中之一。

根据本发明的其中一个实施方式，所述辅助升降装置包括安装部以及升降部；所述安装部设于所述底座；所述升降部可升降地设于所述安装部，且具有所述第二起升高度；其中，所述升降部位于所述主平台的底部边缘的下方，而在所述第二起升高度内驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述安装部为第二油缸的第二缸体，所述第二缸体底部固定于所述底座；所述升降部包括托架和所述第二缸体的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸缩地设于所述第二缸体，所述第二伸缩杆顶部可转动地设有链轮，所述托架位于所述第二油缸朝向所述架体的一侧；所述辅助升降装置还包括链条，所述链条一端连接于所述托架，另一端绕过所述链轮并固定连接于所述第二油缸另一侧的所述第二缸体上；其中，所述第二伸缩杆相对于所述第二油缸伸缩时，所述托架由所述链条拉动而驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述主平台的位于所述托架上方的位置上设有耳板，所述托架与所述耳板接触而驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述托架为杆件，所述耳板底部开设有卡槽，所述托架与所述耳板接触时，所述杆件容置于所述卡槽内。

根据本发明的其中一个实施方式，所述辅助升降装置为第三油缸，所述安装部和所述升降部分别为所述第三油缸的第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体底部固定于所述底座，所述第三伸缩杆可伸缩地设于所述第三缸体顶部；其中，所述第三伸缩杆相对于所述第三油缸伸缩时，所述第三伸缩杆驱动所述主平台升降。