[发明专利]蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪

说明书

技术领域

本发明涉及核电检测设备领域，特别涉及一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪。

背景技术

目前，用于核电站蒸汽发生器管板爬行设备固定的气爪主要有两种，第一种如图1所示，它包括外气缸、设置在外气缸内的内气缸、花瓣头，所述的内气缸的缸体与外气缸的活塞套共用，外气缸作为单作用气缸结构的复位弹簧安装在外气缸侧面，通过气源接入气口可实现外气缸和内气缸的单独动作，使花瓣结构涨紧在管孔内或从管孔内取出。第二种如图2所示，其包括外气缸、设置在外气缸内的内气缸、花瓣头，所述的内气缸的缸体与外气缸的活塞套共用，用于控制活塞套以及内活塞上下运动的螺旋气管设置在外缸体内。以上两个花瓣型气爪的花瓣在多次使用后易断裂，导致气爪涨紧在传热管上的功能失效或承载能力降低；尺寸较大，不便于在小空间范围内应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪，它包括

外气缸，所述外气缸包括外缸体、可上下滑动地设置在外缸体内且具有内腔的活塞套，所述的活塞套上端与外缸体之间具有外行程空间；

内气缸，其包括由活塞套形成的内缸体、可上下滑动地设置在活塞套内的内活塞、与内活塞相固定连接的导向杆，所述的内活塞将所述的活塞套内腔分隔成上内腔和下内腔；

涨紧装置，其包括与所述活塞套上端相固定连接且套设于所述导向杆上的活塞杆、沿与所述活塞杆的轴线相倾斜的方向滑动连接于所述活塞杆上的滑块，所述滑块嵌入所述活塞杆，其运动方向可分解为沿所述活塞杆的轴线方向以及垂直所述活塞杆的轴线方向，所述滑块撑开与所述传热管贴紧后，所述涨紧装置与所述传热管相固定连接。

优化的，所述滑块有多块均匀分布于所述活塞杆上，所述滑块撑开后其外侧壁与所述传热管的内侧壁相内切或同轴。

优化的，所述导向杆包括呈柱状的直段、与所述直段上端部连接的导向头，所述导向头由个数与所述滑块相同且呈发散状分布在直段上端部的导向块组成，所述活塞杆内部开设有内径与所述直段相匹配的直槽以及与所述导向头相匹配的花瓣槽，每个所述滑块由上板、中板以及下板拼合形成具有连接槽的C字型，所述导向块插设于每个连接槽内，所述活塞杆上端部的侧壁上开设有容纳所述滑块的滑槽，所述滑槽与所述滑块的上板和下板相对的面为相匹配的楔形面，所述活塞杆上端面上开设有与所述楔形面相平行且长度方向与活塞杆的轴线方向相交的限位槽，所述滑块的上板和下板的侧壁上设有与所述限位槽相匹配用于防止滑块从滑槽内脱落的翼部。

进一步地，所述直段上端面中心开设有螺纹孔，所述直段上端面套设有顶帽，顶帽通过与所述螺纹孔螺纹连接的固定螺栓与所述直段上端面相固定连接。

优化的，所述外缸体的底面开设有让位孔，所述活塞套的下端部与所述让位孔相匹并与所述让位孔密封连接，所述外缸体下端部的内侧壁设有环形内凸台，所述活塞套上端部的外侧壁设有外凸台，所述内凸台、所述外凸台、外缸体内侧壁以及活塞套的外侧壁之间形成的安装空间内设有压簧，所述活塞套的下端面上设有分别对所述上内腔和所述下内腔供/排气的第一气口和第二气口，所述外气缸侧壁上设有对所述外行程空间供/排气的第三气口。

本发明的有益效果在于：滑块胀紧管壁的方式相较以往的花瓣型胀紧管壁方式具有更短的行程需求，从而可以在更小的尺寸空间内应用；滑块采用嵌入式安装方式，避免断裂的花瓣和滑动滚珠易掉落在蒸汽发生器水室内的情况出现；不会出现由于结构的断裂或运动不顺畅导致气爪动作失效；内、外两气缸平行互套的方式缩小了气爪的整体尺寸，进一步使其能在小空间范围内应用。

附图说明

附图1、2分别为现有气爪的结构示意图；

附图3为本发明的结构示意图；

附图4为附图3的局部视图A；

附图5为附图4的剖视图B-B；

附图6为本发明锁紧装置处于活塞杆插入传热管且滑块张开状态的结构示意图；

附图7为本发明锁紧装置处于活塞杆插入传热管且滑块收缩状态的结构示意图；

附图8为本发明锁紧装置处于活塞杆收回滑块收缩状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图3所示，蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪，它包括外气缸、内气缸、涨紧装置。