[发明专利]一种含MMC直流输电系统电流振荡抑制的阻尼控制方法

权利要求书

1.一种含MMC直流输电系统电流振荡抑制的阻尼控制方法，其特征在于，包括步骤：

A.构建MMC简化等效模型；

B.选择阻尼控制器的结构，确定所述阻尼控制器的最终表现形式，并配置所述阻尼控制器的参数；

C.基于所述阻尼控制器的最终表现形式和换流器出口的直流电流，获取阻尼补偿电压；

D.将所述阻尼补偿电压送入换流阀阀基控制器，得到修正MMC的桥臂参考电压，实现电流振荡分量的抑制。

2.如权利要求1所述的阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤B中所述阻尼控制器的最终表现形式G_damp(S)如下式表示：

式中，R_vir：虚拟电阻；k_HPF：高通滤波器的增益；ω_HPF：高通滤波器的截止频率；s：拉普拉斯算子；k_R：谐振控制器的增益；ω_caf：谐振频率。

3.如权利要求2所述的阻尼控制方法，其特征在于，所述虚拟电阻R_vir计算如下式所示：

$R_{vir}\≈\frac{1}{1.5k_{pdc}{U}_s}(\frac{\sqrt{(1-{\mathrm{\η}}^2)a_0^2+a_1^2}}{{\mathrm{\η\ω}}_r(C_{eq1}+C_{eq2})}-U_{dcN})$

其中，k_pdc为定直流电压控制器的比例系数，U_s为定直流电压控制站PCC点相电压的幅值，C_eq1为定功率站MMC的等效电容，C_eq2为定直流电压站MMC的等效电容，ω_r为谐振角频率，U_dcN为额定直流电压，a₀和a₁分别为系统根据主电路参数和控制器参数设置而得到的常数，η为抑制系数。

4.如权利要求1所述的阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤C中所述直流电流的获取途径包括：检测所述换流器的输出电流或计算获得。

5.如权利要求4所述的阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤C中的所述阻尼补偿电压计算公式如下式所示：

Δu_damp＝G_damp(s)·i_dc

其中，i_dc为所述换流器出口的直流电流。

6.如权利要求5所述的阻尼控制方法，其特征在于，所述步骤D中所述修正MMC的桥臂参考电压如下所示：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{pj}^{*}=0.5\·u_{dc}-e_j^{*}-u_{cirj}^{*}-0.5\·{\mathrm{\Δu}}_{damp}\\ u_{nj}^{*}=0.5\·u_{dc}+e_j^{*}-u_{cirj}^{*}-0.5\·{\mathrm{\Δu}}_{damp}\end{array}\right.$

其中，和分别为j相上桥臂和下桥臂的参考电压，MMC交流侧输出电压的参考值；环流抑制参考电压。