[发明专利]回转式六工位毛刷自动嵌毛设备

权利要求书

1.一种回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：包括底座(8)、固定设置在底座(8)上的支臂机构、旋转设置在支臂机构上的转动工作台机构(7)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第一工位的毛刷铁皮框机构(1)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第二工位的定量取毛嵌毛机构(2)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第三工位的第一整毛机构(3)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第四工位的毛刷自动嵌块机构(4)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第五工位的第二整毛机构(5)和设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第六工位的拉毛卸料机构(6)，

支臂机构包括竖直设置在底座(8)中心处的立柱(802)、设置在立柱(802)上且均匀设置的悬于底座(8)上方的六根底座支臂(803)和设置在立柱(802)上端部的中心电机座(810)，六根底座支臂(803)的端部依次设置第一工位固定座(804)、第二工位固定座(805)、第三工位固定座(806)、第四工位固定座(807)、第五工位固定座(808)和第六工位固定座(809)，在立柱(802)上通过挡轮支架设置内挡轮(811)，内挡轮(811)的止动阻力的作用方向位于第六工位固定座(809)和第一工位固定座(804)之间，在第四工位固定座(807)所在的底座支臂上通过挡轮支架设置外挡轮(812)，外挡轮(812)的止动阻力的作用方向位于第四工位固定座(807)和第五工位固定座(808)之间，

转动工作台机构(7)包括上台面(117)和下台面(115)，上台面(117)转动设置在立柱(802)的顶部，下台面(115)通过均布设置的六根连接柱(815)固定连接上台面(117)，上台面(117)与下台面(115)同轴，上台面(117)上设置六个工作槽(114)，六个工作槽(114)一一对应第一工位固定座(804)、第二工位固定座(805)、第三工位固定座(806)、第四工位固定座(807)、第五工位固定座(808)和第六工位固定座(809)，六个工作槽(114)内均设置两个簧片，下台面(115)上一一对应六个工作槽(114)活动设置活动托板(116)，下台面(115)上设置六个第一挡销(121)和六个第二挡销(120)，六个第一挡销(121)一一对应活动托板(116)设置且位于活动托板(116)的右上方，六个活动托板(116)上均设置安装销(122)，每个活动托板(116)上的安装销(122)与活动托板(116)右上方的第一挡销(121)之间均设置拉簧(118)，六个第二挡销(120)一一对应活动托板(116)设置且位于活动托板(116)的右侧；

毛刷铁皮框机构(1)、定量取毛嵌毛机构(2)、第一整毛机构(3)、毛刷自动嵌块机构(4)、第二整毛机构(5)和拉毛卸料机构(6)均包括一个能够提供竖直向下或向上作用力的发力机构；发力机构包括电机(9)、圆盘(10)、连杆(11)、滑杆(12)和导向块(13)，电机(9)设置在电机支架(14)上，电机支架(14)竖直设置，圆盘(10)设置在电机(9)的输出轴上，连杆(11)的一端通过偏心销(15)设置在圆盘(10)上，偏心销(15)滑动设置在圆盘(10)上的滑槽内且偏心销(15)在圆盘(10)上的径向位置可调，连杆(11)的另一端铰接滑杆(12)，滑杆(12)通过设置在电机支架(14)上的导向块(13)滑动导向。

2.根据权利要求1所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：毛刷铁皮框机构(1)还包括通过导料槽固定板(105)设置在第一工位固定座(804)上的导料槽(102)、整齐排列在导料槽(102)内的毛刷铁皮框(103)、设置在导料槽(102)末端的拉板(101)、连接拉板(101)的拉绳(119)、拉绳(119)的自由端通过设置在导料槽(102)下方的导轮(120)悬挂重块(118)和设置在滑杆(12)自由端部的用于将导料槽(102)内的毛刷铁皮框(103)压入工作槽(114)内的压头(113)，毛刷铁皮框机构(1)内的发力机构通过电机支架(14)架设在导料槽(102)上并固定在第一工位固定座(804)上。