[发明专利]具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构及其运作方法

权利要求书

1.一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构，其特征在于，包括：

一中空管，设有至少一第一锯齿；

一滑动模组，与所述中空管连接，所述滑动模组包括：

一固定架；

至少一转动齿轮，设于所述固定架中；

至少一第二锯齿，设于所述固定架中；

其中，所述至少一转动齿轮与所述至少一第一锯齿相应咬合，所述至少一第二锯齿可活动地与所述至少一第一锯齿咬合；

一摆管模组，与所述中空管连接；

一摆动控制模组，与所述滑动模组连接；

其中，所述摆动控制模组控制所述中空管的摆动，所述滑动模组控制所述中空管的滑动，所述摆动控制模组包括：

一基座；

一控制台，与所述基座连接；

至少一滑轨，设于所述基座上；

一卡榫滑块，设于所述至少一滑轨上；

一转动架，设于所述基座上，所述转动架与所述卡榫滑块可滑动地卡合；

至少一第一动力源，与所述转动架连接；

至少一第二动力源，与所述转动架连接

一枢纽支架，与所述转动架及所述滑动模组连接；以及

至少一控制致动器，同时与所述枢纽支架及所述滑动模组连接。

2.如权利要求1所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构，其特征在于，每个所述至少一第二锯齿与一固定致动器连接。

3.如权利要求1所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构，其特征在于，所述摆管模组包含：

一主摆管；

至少一伸缩致动器，连接所述中空管与所述主摆管；

至少一摇摆致动器，与所述主摆管连接；以及

一抛头，透过一摇摆枢纽设置于所述主摆管上，且所述至少一摇摆致动器与所述抛头连接。

4.如权利要求1所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构，其特征在于，其中所述控制台与一定位模组电性连接，所述定位模组包含至少一倾斜感测组件。

5.如权利要求4所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构，其特征在于，所述至少一倾斜感测元件为倾斜感测晶片或陀螺仪。

6.如权利要求4所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构，其特征在于，所述控制台包含一电脑或一工业用计算机。

7.一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构的运作方法，其特征在于，包括：

(a)一滑动模组将一中空管升高至所述中空管的重心点，使所述中空管垂直于一载具的甲板平面；

(b)一摆动控制模组转动所述滑动模组，使所述滑动模组及所述中空管与所述载具的甲板平面平行；以及

(c)所述摆动控制模组举升所述滑动模组及所述中空管至所述载具的甲板平面上；

其中，所述具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构的运作方法是利用权利要求1-6中任一项所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构。

8.一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构的运作方法，其特征在于，包括：

(甲)一载具产生一角度的偏移；

(乙)一摆动控制模组根据所述角度产生一即时反向角度讯号；以及

(丙)所述摆动控制模组依照所述即时反向角度讯号即时调整一滑动模组、一中空管、一摆管模组或其组合，使具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构维持在原本的位置；

其中，该具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构的运作方法是利用权利要求1-6中任一项所述的具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构。