[发明专利]多功能虚拟现实空间球

权利要求书

1.一种多功能虚拟现实空间球，包括显示系统、人体动作捕捉系统和人机交互的虚拟现实空间系统；所述的显示系统包括头显和头显服务器；所述的人体动作捕捉系统包括2个方案，分别是固定式和可穿戴式；所述的人机交互的虚拟现实空间系统包括3个方案，方案1是悬臂式，方案2是双环式，方案3是台式。

2.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的显示系统，其特征在于显示系统包括头显和头显服务器，头显是指VR头盔和各种头戴显示器。

3.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人体动作捕捉系统，其特征在于人体动作捕捉系统包括2个方案，其中固定式包括多个传感器和信号处理器，其中多个传感器是固定安装在空间球内的。

4.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人体动作捕捉系统，其特征在于人体动作捕捉系统包括2个方案，其中可穿戴式包括多个分布在人体各个活动关节的传感器和信号处理器。

5.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人机交互的虚拟现实空间系统，其特征在于人机交互的虚拟现实空间系统包括3个方案，其中方案1悬臂式，包括活动底座、竖轴、大悬臂、横轴、小悬臂、竖轴、空间球和空间服务器。

6.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人机交互的虚拟现实空间系统，其特征在于人机交互的虚拟现实空间系统包括3个方案，其中方案2双环式，包括带活动底座的支架、横轴、外环支架、竖轴、内环支架、横轴、空间球和空间服务器。

7.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人机交互的虚拟现实空间系统，其特征在于人机交互的虚拟现实空间系统包括3个方案，其中方案3台式，包括活动底座、支架、环形托架、滚轮、空间球和空间服务器。

8.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人机交互的虚拟现实空间系统，其特征在于3个方案中的空间球是中空的球体，上面有活动门和通气孔，球体内部是人机交互的活动空间，佩戴显示系统和人体动作捕捉系统（固定式人体动作捕捉系统时只需佩戴显示系统）后可以在活动空间内做任何动作，在活动空间内安装座椅和安保措施或者把空间球替换成专用的驾驶舱时，可以进行各种驾驶活动。

9.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人机交互的虚拟现实空间系统，其特征在于3个方案中所有的横轴和竖轴上都有动力系统。

10.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实空间球，其中所述的人机交互的虚拟现实空间系统，其特征在于3个方案中所有的动力系统由空间服务器控制。