[发明专利]消除回程偏差的机器人旋转底座

权利要求书

1.消除回程偏差的机器人旋转底座，用于安装具有主轴的电机并输出所述电机的动力，其特征在于：包括设有安装腔体的外壳、固定安装于所述安装腔体内的固定板以及设于所述安装腔体内并与所述电机固定连接以随所述电机选择输出动力的旋转板，所述固定板设有第一过孔，所述旋转板设有与所述第一过孔相对应的第二过孔，所述主轴依次穿过所述第二过孔和所述第一过孔并与所述固定板固定连接；所述旋转板和固定板之间固定有张力装置，张力装置套在主轴上。

2.根据权利要求1所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述张力装置包括发条盒、发条环，所述旋转板下方固定有发条盒，发条盒内设置有发条，发条环外侧端与发条盒卡接，发条内侧端与对应的固定板卡接，所述主轴依次穿过发条盒和发条环。

3.根据权利要求1或2所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述旋转板的内侧面固定连接有安装架，所述安装架开设有供所述电机的主轴穿设的第三过孔，所述安装架与所述旋转板和所述电机固定连接，所述码盘固定连接于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述安装架包括朝向所述固定板一侧凸出延伸且沿所述第三过孔径向设置的内环体，所述固定板的顶面开设有轴承槽，所述电机的主轴外套设有轴承，所述轴承嵌装于所述轴承槽与所述内环体之间。

5.根据权利要求4所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述安装架还包括朝向所述固定板一侧凸出延伸且沿所述第三过孔径向设置与所述内环体间隔的外环体；所述旋转板的底侧设有安装架槽，所述安装架嵌装于所述安装架槽与所述外环体之间并与所述旋转板固定连接。

6.根据权利要求5所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述旋转板于背离所述固定板的一侧设有限制所述电机沿其径向移动的电机安装槽，所述电机固定安装于所述电机安装槽内。

7.根据权利要求1~6任一项所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述固定板的底面与所述第一过孔对应的位置固定安装有联轴器，所述主轴与所述联轴器固定连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的消除回程偏差的机器人旋转底座，其特征在于：所述发条盒包括盒盖、设置在盒盖一侧并与盒盖同轴的盒盖环，所述盒盖上设置有轴对称的缺口，缺口对应的盒盖环上设置有关于盒盖直径轴对称的楔形端；所述发条环为卷成环装的发条，发条环的内环、外环端部分别设置有内卡扣、外卡扣；所述内卡扣与固定板上靠近第一过孔的发条柱卡接，所述外卡扣与发条盒上的楔形端卡接。