[发明专利]一种汽车监控方法、装置及汽车在审
申请号: | 201610868219.2 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN107878384A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 刘阳 | 申请(专利权)人: | 法乐第(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | B60R21/0134 | 分类号: | B60R21/0134 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 监控 方法 装置 | ||
1.一种汽车监控方法,其特征在于,包括:
向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号;
根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态;
根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况。
2.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,所述车体外部区域包括车体的前方区域、后方区域、左侧区域、右侧区域,
向车体外部区域分别发射超声波信号,包括:向车体的前方区域、后方区域、左侧区域、右侧区域分别发射不同设定频率段的超声波信号;
向车体外部区域分别发射红外信号,包括:向车体的前方区域、后方区域、左侧区域、右侧区域分别发射不同设定频率段的红外信号。
3.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态,包括:
接收所述超声波信号和/或红外信号的反射信号;
根据所述反射信号确定所述物体的运动状态及所述物体的位置。
4.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,所述物体的状态包括所述物体的运动状态和位置,根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况,包括:
若设定区域内没有靠近所述汽车的物体,则所述汽车处于安全状况;
若所述车体外部区域有物体靠近所述车体且所述物体位于设定区域,则所述汽车处于非安全状况。
5.根据权利要求1所述的汽车监控方法,其特征在于,若所述车体外部区域有物体靠近所述车体且所述物体位于设定区域,
向所述物体发射红外信号;
根据所述红外信号确定所述物体的形状;
根据所述物体的形状确定所述汽车的安全状况。
6.一种汽车监控装置,其特征在于,所述装置包括:
发射模块,向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号;
物体状态确定模块,根据所述超声波信号和/或红外信号,确定所述车体外部区域的物体的状态;
安全状况确定模块,根据所述车体外部区域的物体的状态,确定所述汽车的安全状况。
7.根据权利要求6所述的监控装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收模块,接收所述超声波信号和/或红外信号的反射信号。
8.根据权利要求6所述的监控装置,其特征在于,所述装置还包括:
物体形状确定模块,向所述物体发射红外信号,根据所述红外信号确定所述物体的形状。
9.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括:
车体;
发射单元,所述发射单元设置在车体上用于向车体外部区域分别发射超声波信号和/或红外信号的发射单元;
接收单元,所述接收单元设置在所述车体上用于接收所述超声波信号和/或红外信号的反射信号的接收单元;及
控制器,所述控制器设置在所述车体上用于根据发射的所述超声波信号和/或红外信号及接收的所述超声波信号和/或红外信号的反射信号确定所述汽车安全状况。
10.根据权利要求9所述的汽车,其特征在于,所述车体的四周分别设置多个发射单元,所述车体上设置一个接收单元。
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