[发明专利]物品输送车

说明书

一种物品输送车。具备沿着行进路径行进的行进体（9）、位于比行进体（9）靠下方来支承物品的支承体（10）、和将行进体（9）与支承体（10）连结的连结体（11）；连结体（11）具备连结在行进体（9）上的行进侧连结部（23）、连结在支承体（10）上的支承侧连结部（24）和弹性变形自如的弹性部（25）；将行进侧连结部（23）和支承侧连结部（24）能够在上下方向上相对移动地连结，使弹性部（25）设置在行进侧连结部（23）与支承侧连结部（24）之间。

技术领域

本发明涉及沿着行进轨道行进的物品输送车。

背景技术

在特开2011－116313号公报中，记载有一种物品输送车，上述物品输送车具备沿着行进轨道行进的行进体、位于比上述行进体靠下方来支承物品的支承体、和将上述行进体与上述支承体连结的连结体。

在该物品输送车中，在行进轨道上存在高度差，如果行进体在该高度差上行进而发生上下方向的振动，则该振动容易经由连结体向支承体、进而向由支承体支承的物品传递。如果行进体的振动传递到由支承体支承的物品，则有可能通过该振动而物品损坏。因此，希望当行进体在行进轨道的高度差上行进时抑制传递给物品的上下方向的振动。

可是，在上述文献中记载的物品输送车中，在行进体上具备在行进轨道的行进面上滚动的驱动轮、和使该驱动轮旋转驱动的电动马达。由于驱动轮与电动马达之间的空间较小，所以在驱动轮与电动马达之间设置将上下方向的振动吸收的机构并不容易。此外，在上述文献中记载的物品输送车中，为在支承体上具备把持工具、支承体使把持工具插入到形成在物品的上端部处的凸缘的下方而将物品以悬挂的状态支承的结构。由于凸缘的下方的空间也较窄，所以在把持工具上设置将上下方向的振动吸收的机构并不容易。

发明内容

鉴于上述情况，要求有容易设置将上下方向的振动吸收的机构的物品输送车。

作为一个优选的技术方案，是一种物品输送车，具备行进体、支承体和连结体，上述行进体沿着行进路径行进，上述支承体位于比上述行进体靠下方的位置，上述支承体支承物品，上述连结体将上述行进体与上述支承体连结，上述连结体具备行进侧连结部、支承侧连结部和弹性部，上述行进侧连结部连结在上述行进体上，上述支承侧连结部连结在上述支承体上，上述弹性部能够自由地弹性变形；上述行进侧连结部和上述支承侧连结部被能够在上下方向上相对移动地连结；上述弹性部设置在上述行进侧连结部与上述支承侧连结部之间。

根据该结构，连结体将行进侧连结部和支承侧连结部能够在上下方向上相对移动地连结，通过使弹性部设置在这些行进侧连结部与支承侧连结部之间，能够将在行进体中产生的上下方向的振动用连结体吸收。因此，当行进体在行进轨道的高度差上行进时，能够抑制传递给支承体支承的物品的上下方向的振动。行进体与支承体的间隔例如与在驱动轮与电动马达之间形成的间隙或在物品的上端部形成的凸缘的下方的空间等相比比较宽的情况较多。通过在将这些行进体与支承体连结的连结体上具备弹性部，容易设置将上下方向的振动吸收的机构。

附图说明

图1是物品输送设备的俯视图。

图2是物品输送车的侧视图。

图3是物品输送车的主视图。

图4是物品输送车的俯视图。

图5是物品输送车在分支路径中行进时的俯视图。

图6是行进体的主要部俯视图。

图7是行进体的主要部侧视图。

具体实施方式