[发明专利]一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法有效
| 申请号： | 201610867546.6 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106200629B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 钟麦英;刘晓东;宋洋;周东华;郭佳;赵岩 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可检测度 无人机飞行控制系统 故障检测算法 传感器配置 飞行状态 闭环 测度 飞行控制系统 奇异值分解 线性化模型 参考依据 飞行过程 分段线性 故障估计 故障检测 故障类型 角度量化 扩展状态 量化分析 量化评价 系统模型 分析 小扰动 导数 分段 | ||
【说明书】：
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