[发明专利]克服四辊破碎机油缸有害震荡的液压控制系统

权利要求书

1.一种克服四辊破碎机油缸有害震荡的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括比例换向阀、二位四通电磁换向阀、液压锁、两位两通电磁通断阀、压力传感器、位移传感器、液压油缸、移动辊，固定辊和PLC控制器，所述比例换向阀的P口与进油管P连接，比例换向阀的T口与回油管T连接，所述比例换向阀的A口与B口分别与液压锁的两只A口连接，所述液压锁的两只B口分别连接液压油缸的无杆腔和有杆腔，所述液压锁的控制口X连接二位四通电磁换向阀的B口，所述二位四通电磁换向阀的A口封闭，所述二位四通电磁换向阀的P口与进油管P连接，所述二位四通电磁换向阀的T口与回油管T连接，所述压力传感器与油液油缸的无杆腔的进油管连接，所述位移传感器为液压油缸的内置式位移传感器；所述两位两通电磁通断阀的两端A口和B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔相连通；所述PLC控制器分别对比例换向阀、压力传感器和位移传感器的模拟量信号进行接收与控制，对二位两通电磁换向阀和二位二通电磁换向阀进行开关量信号的控制。

2.根据权利要求2所述的克服四辊破碎机油缸有害震荡的液压控制系统 ，其特征在于，所述移动辊连接液压油缸，物料设置在移动辊和固定辊之间。

3.一种克服四辊破碎机油缸有害震荡的液压控制方法，其特征在于，所述方法如下：

1）通过PLC控制器，启动液压系统，PLC控制器对油缸的位置通过位移传感器进行检测和反馈，反馈结果通过比例换向阀来实现油缸前进至预先设定值的工作位置后保持，实现在移动辊和固定辊之间形成破碎辊缝间隙，其位置的保持是通过PID实现自动调节的，其调节过程需要一定的时间，然后保持一个基本的稳定；

2）启动上部皮带放料，物料通过相对滚动的移动辊和固定辊之间保持的破碎辊缝间隙并被破碎后通过，使用过程中，当上部的物料的流量、粒度等情况发生变化时，破碎辊缝间隙的保持是通过PID实现自动调节；

3）当上部的物料的流量、粒度等情况发生变化时或过铁块等情况时，PID原先的稳定调节状态被破坏，需要一个重新调整的过程，在重新调整过程中，如果油缸的活塞杆频繁剧烈进退移动会引起无杆腔压力传感器和位移传感器出现一个较大值的波动，PLC控制器系统检测到波动超过设定的范围时，会让两位两通电磁换向阀的电磁线圈得电，此时，油缸与两位两通换向阀保持并连状态，无论PID如何剧烈震荡，比例换向阀如何激烈换向，通过比例换向阀的油液进出油缸的状态是基本一样的，即无杆腔会始终保持一个低压浮动的状态，这个低压浮动状态，会提供让移动辊保持始终前进的动力，同时该前进的动力又不足以克服过大料或撞辊产生的反作用力，在反作用力的作用下，可以迅速后退，又能具有大料通过时的后退保护，避免油缸有害震荡，避免因辊缝无效调整造成“跑粗”和撞辊的现象；

4）当PLC控制器检测到无杆腔的位移传感器6的位移值正负变化在设定的范围时，说明上部物料的流量和粒度趋于稳定，两位两通电磁换向阀失电，停止工作，系统恢复到PID的自动调节状态，避免两位两通电磁换向阀长期得电所造成的能源损失。