[发明专利]无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法

权利要求书

1.一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器（1-1）、交接操作平台组件（1-8）、智能交互机器人（1-16），其特征是：所述飞行器（1-1）为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱（1-2），所述配件连接箱（1-2）设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器（1-1）、交接操作平台组件（1-8）和智能交互机器人（1-16）连接互通，同时还设置小型电动绞车（1-13）、内锁扣悬挂收缩杆（1-15）和悬挂支撑架（1-3）；所述小型电动绞车（1-13）通过收放缆绳（5-2）与交接操作平台组件（1-8）设置的悬挂横杆（1-7）连接，联动升降交接操作平台组件（1-8）；所述收放缆绳（5-2）混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆（1-15）上端与小型电动绞车（1-13）固定连接，下端与悬挂横杆（1-7）固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳（5-2）贯通其中上下连接，当小型电动绞车（1-13）反向旋转，收放缆绳（5-2）在重力作用下随升降交接操作平台组件（1-8）下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆（1-15）在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车（1-13）通过回收收放缆绳（5-2）提升交接操作平台组件（1-8），内锁扣悬挂收缩杆（1-15）也同步回缩；所述悬挂支撑架（1-3）与配件连接箱（1-2）活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件（1-8）设置的连接支撑杆（1-4）活动连接；所述交接操作平台组件（1-8）通过连接支撑杆（1-4）与悬挂支撑架（1-3）活动连接，并通过磁性卡阻（1-14）稳定限位连接作为飞行器（1-1）的起落架；所述交接操作平台组件（1-8）还设置智能悬挂扣（1-6）、悬挂横杆（1-7）、交接伸缩托板（1-10）和电动推拉杆（2-1）；所述智能悬挂扣（1-6）通过弹簧套管（1-5）固定连接悬挂支撑架（1-3），并与感应包装盒（1-9）活动连接；所述弹簧套管（1-5）内设置弹簧（5-1）；所述悬挂横杆（1-7）两端固定在交接操作平台组件（1-8）两侧底部的边框上，并与收放缆绳（5-2）和内锁扣悬挂收缩杆（1-15）固定连接；所述交接伸缩托板（1-10）通过滑槽与交接操作平台组件（1-8）两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁（1-18），并固定连接智能交互机器人（1-16）的活动底盘（1-12），还在下侧面与电动推拉杆（2-1）设置的伸缩杆头（1-11）固定连接并联动；所述智能承托锁（1-18）与智能悬挂扣（1-6）对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒（1-9）接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆（2-1）固定安装在交接操作平台组件（1-8）的后侧底框（6-1）上，通过导线并经交接操作平台组件（1-8）的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头（1-11）连接联动交接伸缩托板（1-10）向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人（1-16）通过活动底盘（1-12）可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒（1-9）活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述配件连接箱（1-2）设置陀螺仪，用于货物交接作业时对装置的平衡。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述智能悬挂扣（1-6）扣挂的感应包装盒（1-9）底端接触智能承托锁（1-18）感应接口后自动解锁并被智能承托锁（1-18）锁定，再次解锁，需要智能交互机器人（1-16）操作输入口令。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述交接操作平台组件（1-8）采用轻质材料，设置为双层中空状，其内部设置安装一组传感器，在重力、速度和空间位置上用于自动反馈并调整交接操作平台组件（1-8）作业状态和现场信息。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述智能交互机器人（1-16）设置触摸显示屏（1-17）以及操作按键互动交流，并设置摄像头记录现场视频，同时可进行信息无线连接和进行语音交流。

6.一种应用于如权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置的实施方法，其特征是：所述悬挂支撑架（1-3）在交接操作平台组件（1-8）下降并与连接支撑杆（1-4）脱离接插后，可受控360度平行旋转，自动调整方向配合交接操作平台组件（1-8）设置的智能承托锁（1-18）置放悬挂感应包装盒（1-9），以便货物交付操作。