[发明专利]一种防止断料的3D打印机

权利要求书

1.一种防止断料的3D打印机，包括上料箱(1)和3D打印机(2)，其特征在于：所述上料箱(1)内部由第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构组成，所述第一换料机构包括第一从动齿轮(3)、第一主重力传感器(6)、第一副重力传感器(7)、第一主存料箱(12)、第一副存料箱(13)、第一步进电机(18)和第一主动齿轮(21)，所述第二换料机构包括第二从动齿轮(4)、第二主重力传感器(8)、第二副重力传感器(9)、第二主存料箱(14)、第二副存料箱(15)、第二步进电机(19)和第二主动齿轮(22)，所述第三换料机构包括第三从动齿轮(5)、第三主重力传感器(10)、第三副重力传感器(11)、第三主存料箱(16)、第三副存料箱(17)、第三步进电机(20)和第三主动齿轮(23)，所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)和第三从动齿轮(5)上下等距垂直设置，所述第一从动齿轮(3)与第二从动齿轮(4)、第二从动齿轮(4)与第三从动齿轮(5)、第三从动齿轮(5)与上料箱(1)内底面之间均通过旋转接头(24)和转轴(25)相互活动连接，所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)和第三从动齿轮(5)分别与第一主动齿轮(21)、第二主动齿轮(22)和第三主动齿轮(23)啮合，所述上料箱(1)的内壁一侧上下等距垂直设有第一步进电机(18)、第二步进电机(19)和第三步进电机(20)，所述第一步进电机(18)、第二步进电机(19)和第三步进电机(20)的输出轴分别连接第一主动齿轮(21)、第二主动齿轮(22)和第三主动齿轮(23)，所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)和第三从动齿轮(5)的表面均设有蜂鸣器(26)，所述第一主存料箱(12)与第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)与第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)连同其底部的第一主重力传感器(6)与第一副重力传感器(7)、第二主重力传感器(8)与第二副重力传感器(9)、第三主重力传感器(10)与第三副重力传感器(11)均安装于转轴(25)的两侧，所述第一主存料箱(12)与第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)与第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)的一端均连接有第一管道(27)并且第一管道(27)上设有电磁阀(28)，所述3D打印机(2)的一侧通过第二管道(32)连接上料箱(1)内部的第一管道(27)，所述第一管道(27)和第二管道(32)的端部均套接有电磁铁(29)，所述3D打印机(2)与上料箱(1)之间的第二管道(32)上设有泵(30)，所述3D打印机(2)的一侧设有控制器(31)，所述第一步进电机(18)、第二步进电机(19)、第三步进电机(20)、第一主重力传感器(6)、第一副重力传感器(7)、第二主重力传感器(8)、第二副重力传感器(9)、第三主重力传感器(10)、第三副重力传感器(11)、电磁阀(28)、电磁铁(29)、蜂鸣器(26)和泵(30)均与控制器(31)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止断料的3D打印机，其特征在于：所述第一主存料箱(12)、第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)、第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)的上表面均设有上料门和通气孔，所述第一主存料箱(12)、第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)、第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)的内部放置有3D打印材料，所述3D打印材料通过上料门装入第一主存料箱(12)、第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)、第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)中。

3.根据权利要求1所述的一种防止断料的3D打印机，其特征在于：所述第一管道(27)与电磁铁(29)的连接处设有密封环，在第一管道(27)的端部利用电磁铁(29)的吸力使第一管道(27)与第一主存料箱(12)与第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)与第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)活动性连接，密封环用于防止3D打印时打印材料的泄漏。

4.根据权利要求1所述的一种防止断料的3D打印机，其特征在于：所述第一主动齿轮(21)、第二主动齿轮(22)和第三主动齿轮(23)的外径均小于上料箱(1)内部第一管道(27)的长度。