[发明专利]一种钛合金管与银丝自动化装配装置

说明书

本发明公开了一种钛合金管与银丝自动化装配装置，涉及自动化装配设备技术领域，包括钛合金管进料装置、银丝进料装置和机械手装置，钛合金管进料装置包括右振动盘、右出料通道、右孔上料通、挡块、右升降电机和右滚珠丝杆模组，机械手装置包括滑块底座、转动平台、固定架、翻转电机、手指安装基座、夹持电机、活动手指、固定手指、收料盘、弹簧、凸轮、凸轮轴和固连板；本发明通过两个振动盘分别实现钛合金管和浸蘸过放射性物质的银丝的自动进料，机械手装置进行钛合金管的夹持和定位，激光器在银丝装配前后分别进行钛合金管两端的封口工作，装配效率高，无需人工值守，避免放射性物质辐射危害工作人员的身体健康。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及一种钛合金管与银丝自动化装配装置。

背景技术

放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。利用¹²⁵I种子源进行前列腺近距离治疗在欧、美等国家已得到广泛应用，在我国该项应用亦收到较好的效果。为进一步推广应用，并逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性¹²⁵I种子源的制备生产已成为人们研究的焦点。

目前，放射性¹²⁵I种子源生产大多采用手工操作，操作人员将微小的浸蘸过放射性核素的银丝装入钛管中，再经手工操作进行钛管两端的焊接密封。这种方式有以下缺陷：操作人员手工近距离操作放射性，所受的辐射剂量较大，易对操作人员造成辐射伤害；手工焊接完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低；手工装源操作效率低，不能满足规模生产的需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供了一种钛合金管与银丝自动化装配装置，以克服钛合金管生产中与银丝装配时，因钛合金管、银丝都很细小，还需要采用激光把钛合金管两端融化封起来，人工装配操作难度高，装配效率低，且放射性物质对工作人员也有一定的辐射危害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钛合金管与银丝自动化装配装置，包括机架装置和激光器，所述机架装置包括底座、直线运动导轨、支杆、横杆和振动盘底座，所述底座固定连接于地面，其顶部中心位置平行于长度方向设置有直线运动导轨，所述直线运动导轨两端两侧各对称设有一个支杆，同一端两个支杆顶部之间固定连接有横杆，还包括机械手装置、钛合金管进料装置和银丝进料装置，所述底座同一侧两端各设有一个振动盘底座，所述振动盘底座固定连接于地面，左侧的振动盘底座顶部固定连接有银丝进料装置，右侧的振动盘底座顶部固定连接有钛合金管进料装置；所述机械手装置配合活动连接于直线运动导轨上，所述激光器设置于机械手装置侧面，通过机架与地面固定连接。

进一步的，所述钛合金管进料装置包括右振动盘、右出料通道、右孔上料通道、挡块、右升降电机和右滚珠丝杆模组，右侧的振动盘底座顶部固定连接有右振动盘，所述右振动盘的出料口固定连接并连通有右出料通道；所述右孔上料通道设置于右出料通道正下方，固定连接于右滚珠丝杆模组上；右侧的横杆中心顶部固定连接有右滚珠丝杆模组，底部固定连接有挡块，所述右滚珠丝杆模组顶部固定连接有右升降电机。

进一步的，还包括银丝进料装置，所述银丝进料装置包括左振动盘、左出料通道、左孔上料通道、左升降电机和左滚珠丝杆模组，所述左侧的振动盘底座顶部固定连接有左振动盘，所述左振动盘的出料口固定连接并连通有左出料通道，所述左孔上料通道设置于左出料通道正下方，固定连接于左滚珠丝杆模组上；左侧的横杆中心顶部固定连接有左滚珠丝杆模组，所述左滚珠丝杆模组顶部固定连接有左升降电机。