[发明专利]失控无人机主动找回方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种失控无人机主动找回方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(英文：Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机目前在民用方面应用广泛，主要包括航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。

无人机在长时间、高频次工作的过程中，其各部件(如螺旋桨、电机和机架等)会存在不同程度的损耗。有可能出现各种的故障，进而失控。此时失控的无人机很难找回，对用户造成了较大的损失。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供失控无人机主动找回方法及系统，无人机通过通讯模块实时或准实时将其位置信息传输至服务器，若无人机发生故障失去控制，则可根据所述位置信息找回失控无人机，降低了损失。

第一方面，本发明提供的失控无人机主动找回方法，包括无人机和服务器；

所述失控无人机主动找回方法包括：

所述无人机在预设时间内没有接收到遥控信号时，确定自身为失控无人机；

所述失控无人机向服务器发送位置信息和身份标识；

所述服务器接收所述失控无人机实时或准实时发送的位置信息和身份标识；

所述服务器根据所述身份标识将所述位置信息主动发送至与其所述失控无人机绑定的终端。

可选地，所述服务器接收所述失控无人机实时或准实时发送的位置信息和身份标识的步骤之后还包括：

所述服务器将所述失控无人机的位置信息和身份标识对应存储。

可选地，所述失控无人机主动找回方法还包括：

在所述服务器接收到所述位置信息后，定时向与所述失控无人机关联的终端发送所述失控无人机的失控提示和位置信息。

可选地，所述失控无人机主动找回方法还包括：

所述终端向所述服务器发送失控无人机位置确定请求及所述失控无人机的身份标识；

所述服务器接收所述终端发送的失控无人机位置确定请求及所述失控无人机的身份标识；

所述服务器根据所述失控无人机的身份标识向所述失控无人机获取位置信息；

所述服务器若获取到所述失控无人机的位置信息，则将所述位置信息发送至所述终端。

可选地，所述服务器接收所述终端发送的失控无人机位置确定请求及所述失控无人机的身份标识的步骤之后还包括：

所述服务器获取所述终端的权限级别；

所述服务器根据所述终端的权限级别判断所述终端是否拥有查找所述失控无人机的位置信息的权限；

若是，则执行所述服务器根据所述失控无人机的身份标识向所述失控无人机获取位置信息的步骤；

若否，则所述服务器发送无权限查看的消息至所述终端；

所述终端接收所述无权限查看的消息；

所述终端弹出无权限查看的提示。

第二方面，本发明提供的失控无人机主动找回系统，包括无人机和服务器；

所述无人机包括失控确定模块和第一发送模块；

所述失控确定模块，用于所述无人机在预设时间内没有接收到遥控信号时，确定自身为失控无人机；

所述第一发送模块，用于所述失控无人机向服务器发送位置信息和身份标识；

所述服务器包括第一接收模块和第二发送模块；

所述第一接收模块，用于所述服务器接收所述失控无人机实时或准实时发送的位置信息和身份标识；

所述第二发送模块，用于所述服务器根据所述身份标识将所述位置信息主动发送至与其所述失控无人机绑定的终端。

可选地，所述服务器还包括存储模块，用于将所述失控无人机的位置信息和身份标识对应存储。

可选地，所述第二发送模块还用于在所述服务器接收到所述位置信息后，定时向与所述失控无人机关联的终端发送所述失控无人机的失控提示和位置信息。

可选地，所述失控无人机主动找回系统还包括终端；

所述终端包括第三发送模块，用于向所述服务器发送失控无人机位置确定请求及所述失控无人机的身份标识；

所述第一接收模块还用于接收所述终端发送的失控无人机位置确定请求及所述失控无人机的身份标识；

所述服务器还包括获取模块，用于根据所述失控无人机的身份标识向所述失控无人机获取位置信息；