[发明专利]潜在危险指示系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于向机动车辆的驾驶员指示潜在危险的方法和系统。

背景技术

机动车辆的驾驶员在任何特定时间可能面临多种潜在危险。一些潜在危险对司机而言是可见的，而其他潜在危险可能是不可见的。此外，多种潜在危险在特定的时间对驾驶员而言可能是可见的，但是驾驶员可能无法集中于所有可见的危险，或者这样做可能会妨碍驾驶者处理危险并相应地作出反应的能力。因此，本发明旨在提高驾驶员的潜在危险意识以及处理不论是否可见的潜在危险的能力。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种向机动车辆的驾驶员指示潜在危险的方法，该方法包含确定潜在危险的存在、确定潜在危险相对于机动车辆的驾驶员的方向、选择设置在机动车辆中并且围绕驾驶员的多个扬声器中的一个或多个(其中，一个或多个扬声器相对于驾驶员位于与潜在危险大体上相同的方向)、以及从所选择的一个或多个扬声器发出警告声。

该方法可以进一步包含追踪潜在危险。到潜在危险的方向可以被更新，并且发出警告声的扬声器可以响应于潜在危险的移动而被调节。

该方法可以进一步包含如果潜在危险的方向处于相邻扬声器之间则从一对相邻的扬声器发射警告声。如果潜在危险的方向相对于第二扬声器更接近第一扬声器，则警告声可以从这对相邻的扬声器中的第一扬声器以比从这对相邻的扬声器中的第二扬声器更高的音量发出。例如，方法可以进一步包含当到潜在危险的方向移动时渐增和渐减连续的扬声器。

方法可以进一步包含放大来自危险的声音以提供警告声。例如，如果危险是应急响应车辆，如消防车、警车或救护车，则警报声可以包含来自应急响应车辆上的警报器的声音的放大。

附加地或替代地，方法可以进一步包含发出针对潜在危险的预定的警告声，例如针对发出很小或没有声音的危险，例如自行车、行人、路界护柱(交通岗)等。预定的警告声也可以覆盖到确实发出声音的危险，例如应急响应车辆或任何其他车辆。预定的警告声可以与特定危险相关联，例如预定的警告声包含与危险相关联的一个或多个字。在特定示例中，预定的警告声可以包含词语“自行车”或“行人”来分别警告驾驶员关于自行车或行人。

方法可以包含例如如果检测到潜在危险则衰减车辆内可听到的其他声音，例如来自车辆的音频系统和/或视觉系统的声音。这些其他声音的衰减可能有助于提高驾驶员对警告声的察觉。

方法可以进一步包含确定潜在危险距离车辆的距离。当潜在危险接近车辆时，警告声的音量可以被增加。同样地，当潜在危险进一步远离车辆时，警告声的音量可以被减小。

方法可以进一步包含当潜在危险和车辆之间的相对速度变化时改变警告声的频率以模拟多普勒效应。

方法可以包含使用用于确定潜在危险的存在的车载危险探测系统。危险检测系统可以使用传感器，例如全天候雷达、激光和/或摄像机传感器以检测潜在危险。方法可以进一步包含与另一车辆进行通信以确定潜在危险的存在，例如危险还不是由车辆本身的危险探测系统可见或可检测的。潜在危险可能是另一车辆或由另一车辆检测到的潜在危险。例如，应急响应车辆可以广播其位置以及车辆可接收这样的广播并基于接收到的数据来确定到应急响应车辆的方向。

附加地或替代地，方法可以进一步包含与服务器进行通信以确定潜在危险的存在。其他车辆可以为服务器提供有关潜在危险的信息。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于向机动车辆的驾驶员指示危险的危险指示系统，其中系统包含配置为实施任何上述方法的多个控制器中的一个。

车辆可包含上述危险指示系统。

为了避免不必要的工作重复以及说明书中文本的重复，描述的某些特征仅仅与一个或几个方面或实施例相关。然而，应当理解的是，其中技术上是可能的，与本发明的任何方面或实施例相关的所描述的特征也可以被用于本发明的任何其它方面或实施例。

附图说明

为了更好地理解要求保护的主题，并更清楚地阐述要求保护的主题可以如何付诸实施，现在将参照附图通过举例的方式进行说明，附图中：

图1是描述根据本发明的布置的方法的流程图；

图2a和2b是描述根据本发明的布置的系统的示意性俯视图，其中图2a示出了车辆和位于第一相对位置的潜在危险，以及图2b示出了车辆和位于第二相对位置的潜在危险；以及

图3a和3b是描述根据本发明的布置的系统的示意性俯视图，其中图3a示出了车辆和位于第一相对位置的另外的危险，以及图3b示出了车辆和位于第二相对位置的危险。

具体实施方式