[发明专利]一种弯曲配管冲压模具、弯曲配管冲压成型系统及方法

权利要求书

1.一种弯曲配管冲压成型系统，其特征在于，包括弯曲配管冲压模具，所述弯曲配管冲压模具包括上冲模和下冲模，所述上冲模和所述下冲模均沿着分型面设置有互相配合的型槽，所述下冲模上的所述型槽贯通所述分型面，且所述下冲模上的所述型槽从所述下冲模的进料端延伸至出料端；所述下冲模包括模本体和活动块；所述上冲模和所述下冲模分离时，所述活动块弹性支撑在所述模本体上并相对所述模本体的分型面凸出，并在所述下冲模上形成可以容纳物料的型槽；所述上冲模和所述下冲模闭合时，所述活动块嵌入所述模本体中且上表面与所述模本体的分型面平齐，并在所述下冲模上形成形状与所述弯曲配管形状相适配的型槽；所述活动块的外侧设置有定位挡块，在定位挡块上朝着型槽的一端延伸有定位杆，用于对型槽中的物料位置进行调整；所述定位挡块与驱动单元连接；还包括向所述弯曲配管冲压模具送料的振动送料装置，所述振动送料装置包括振动盘和送料单元，所述振动盘通过振动的方式将所述物料依次送入到所述送料单元中，所述送料单元将所述物料送入到所述下冲模中；所述送料单元包括：在所述振动盘与所述下冲模之间运动的落料坡，用于将所述物料推入所述落料坡中的推料件，悬置于所述落料坡底端的挡料件，用于测量所述下冲模中是否有物料的传感器，以及用于控制所述挡料件的控制器；当所述传感器测得所述下冲模中没有物料时，所述控制器控制所述挡料件抬起放料；当所述传感器测得所述下冲模中有物料时，所述控制器控制所述挡料件落下限制落料。

2.根据权利要求1所述的弯曲配管冲压成型系统，其特征在于，还包括正对所述下冲模且与所述型槽垂直的高压空气吹嘴，所述落料坡安装在所述高压空气吹嘴上并可沿着所述高压空气吹嘴的长度方向滑动，当所述落料坡朝远离所述下冲模的方向运动时，高压空气吹嘴的端部暴露在所述落料坡外。

3.根据权利要求1所述的弯曲配管冲压成型系统，其特征在于，所述落料坡、推料件和挡料件分别连接一个驱动气缸，且所有所述驱动气缸均连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的弯曲配管冲压成型系统，其特征在于，所述上冲模连接压力机。

5.根据权利要求1所述的弯曲配管冲压成型系统，其特征在于，所述驱动单元为可沿着所述型槽长度方向运动的定位气缸。

6.根据权利要求2所述的弯曲配管冲压成型系统进行弯曲配管成型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将物料放入到振动盘中，启动振动盘以依次输出物料；

S2、控制器控制挡料件放下，落料坡朝振动盘所在的方向运动，运动到位后，推料件将物料推送到落料坡中；

S3、落料坡朝下冲模所在的方向运动，并使得挡料件抬起时，物料可以沿着落料坡滑入到下冲模中；控制器根据传感器的测量结果控制挡料件的位置；

S4、当下冲模中有物料时，弯曲配管冲压模具的上冲模朝下冲模运动完成冲压，并得到弯曲配管；

S5、落料坡朝远离所述下冲模的方向运动，并使得高压空气吹嘴的端部暴露出来；高压空气吹嘴将下冲模上冲压得到的弯曲配管吹入接料装置中。