[发明专利]考虑优先级的用于控制变道的装置和方法

说明书

提供了一种考虑优先级的用于控制变道的装置和方法。用于控制变道的装置包括：碰撞判断器，在本车辆变道之前或者在本车辆变道期间，碰撞判断器检查是否存在具有碰撞可能性的目标车辆，目标车辆尝试从与本车辆在其上行驶的本道路对应的关注道路的区域变道至本车辆变道至的目标道路；以及优先级确定器，考虑以下中的至少一个来确定本车辆和目标车辆之中首先执行变道的优先车辆：当存在目标车辆时本车辆和目标车辆到目标道路的可及性、以及当目标车辆或本车辆位于待汇合的道路上时到汇合点的可及性。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2016年5月27日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2016-0065768号的优先权的权益，通过引用将其公开内容全部结合于本文中。

技术领域

本公开内容涉及在变道的时候防止碰撞的技术，且更具体地，涉及用于通过考虑车辆的优先级而考虑变道的优先级的控制变道的装置和方法。

背景技术

通常，在道路上行驶的车辆会经常改变它们的车道，并且当两个车辆尝试向同一车道进行变道时，存在事故的危险。

因此，根据相关技术，当朝向待改变的目标车道进行变道时，通过车辆传感器基于目标车辆的速度和与本车辆的相对距离来确定与目标车辆的碰撞危险。

发明内容

已经做出本公开内容以解决在现有技术中出现的上述问题，同时完全保持了由现有技术所实现的优点。

本公开内容的一个方面提供了一种考虑优先级的用于控制变道的装置和方法，其能够执行控制使得通过考虑车辆的变道的优先级在避免碰撞的情况下进行变道。

本公开内容的目的不限于上述的目的，并且本领域技术人员可以从下面的描述中清楚地理解在上面未描述的其它目的。

根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于控制变道的装置包括：碰撞判断器，在本车辆变道之前或者在本车辆变道期间，碰撞判断器检查是否存在具有碰撞可能性的目标车辆，目标车辆尝试将车道从与本车辆在其上行驶的本道路对应的关注道路的区域改变至本车辆变道至的目标道路；以及优先级确定器，考虑以下中的至少一个确定本车辆和目标车辆之中首先执行变道的优先车辆：当存在目标车辆时本车辆和目标车辆到目标道路的可及性，以及当目标车辆或本车辆位于待汇合的道路上时到汇合点(join point)的可及性。

根据本公开内容的另一示例性实施方式，一种通过至少一个处理器控制变道的方法包括以下步骤：在本车辆变道之前或者在本车辆变道期间，检查是否存在具有碰撞可能性的目标车辆，目标车辆尝试从与本车辆在其上行驶的本道路对应的关注道路的区域变道至目标道路；并且考虑以下中的至少一个确定本车辆和目标车辆之中首先执行变道的优先车辆：当存在目标车辆时到目标道路的可及性，以及当目标车辆或本车辆位于待汇合的道路上时到汇合点的可及性。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细说明，本公开内容的以上目的和其它的目的、特征及优点将更加显而易见：

图1是示出了根据本公开内容的用于控制变道的装置的框图。

图2A至图2D是示出了根据本公开内容的用于控制变道的装置的确定优先级的示例的视图。

图3是示出了用于根据本公开内容的控制变道的方法的流程图。

具体实施方式