[发明专利]一种用于基础制动装置的凸轮机构的构造方法

权利要求书

1.一种用于基础制动装置的凸轮机构的构造方法，所述凸轮机构包括：推杆、滚轮、凸轮和活塞，所述推杆的一侧与所述基础制动装置的闸机构连接，另一侧与所述滚轮转动连接，所述滚轮用于推抵所述凸轮，并且所述活塞的支角与所述凸轮相铰接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：确定所述凸轮的放大倍率模型，并根据放大倍率获得凸轮的外圆的圆心相对于凸轮转动中心的距离；其中，所述凸轮的放大倍率模型构造为：

其中，Lob所述凸轮的外轮廓的圆心相对于凸轮转动中心的距离，Loa为凸转动中心与活塞铰接点的距离，Lae为活塞杆长度，Lof为滚轮中心和凸轮的转动中心之间的距离，A为活塞作用点与凸轮转动中心连线与水平方向的夹角，B为活塞轴线偏转后与竖直方向的夹角，D为Lob与竖直方向的夹角，C为凸轮与滚轮切点法线与笛卡尔坐标系水平线X轴夹角，Lbc为凸轮轮廓圆半径，δ为角A与角D同时绕定点O旋转的角度，Lon为凸转动中心与活塞外缘间的距离；

S2：确定优化补偿角度模型以及的外轮廓半径模型；其中，所述优化补偿角度模型构造为：

A-δ＝D-δ+γ (14)

所述外轮廓半径模型构造为：

其中，所述γ为优化补偿角，Lbd为轮廓圆半径,Lcd为滚轮半径；

S3：将所述步骤S1和S2的结果组合，利用迭代法获取对应于不同放大倍率下的优化补偿角度、外轮廓半径以及凸轮的外圆的圆心相对于凸轮转动中心的距离，并绘制凸轮轮廓；

S4：根据绘制的凸轮轮廓构造所述凸轮机构。

2.根据权利要求1所述的构造方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

S11：以所述凸轮的转动中心为中心建立笛卡尔坐标系；

S12：建立关于所述凸轮的矢量静力学平衡方程；

其中,F_气为活塞对凸轮的推力,F_阻为凸轮作用于滚轮的力；

S13：确定活塞偏转在所述笛卡尔坐标系中偏转角度方程和滚轮与凸轮之间的切线在所述笛卡尔坐标系中偏转角度方程；

其中,C为凸轮与滚轮切点法线与笛卡尔坐标系水平线X轴夹角；

S14：根据和以及步骤S12和S13的结果,获得所述凸轮机构的放大倍率的模型；

其中,P为工作额定气压，S为活塞密封端面面积,F_闸大小等于推杆水平方向力值。

3.根据权利要求1所述的的构造方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

S21：获得不同放大倍率下，确定凸轮轮廓圆半径的关系方程，

S22：利用几何关系式(15)获得所述外轮廓半径模型，其中，几何关系式(15)为：Lbd＝Lbc-Lcd。