[发明专利]传感器连接单元、安全系统及电梯

说明书

一种传感器连接单元(2)，包括：用于与传感器(10)连接的安全输入(6B)；通过可控电源开关(9)可控的电源(11)；以及通过互比较通信信道(15)相互连接的第一I/O处理单元(12)和第二I/O处理单元(13)。第一I/O处理单元(12)和第二I/O处理单元(13)都通过测量参考输入(7)与所述安全输入(6B)之间的电压、电流或功率的测量电路(R1、R2、R3、R4、C1)连接，并连接到安全总线(4A、4B)。第一I/O处理单元(12)通知第二I/O处理单元(13)关于电源开关(9)的切换，第二I/O处理单元(13)命令第一I/O处理单元(12)关断可控电源(9)，和/或第二I/O处理单元(13)测量可控电源开关(9)的输出，以检测电源开关(9)的切换。

技术领域

本发明涉及对传感器的读取以及为安全逻辑单元获得来自传感器的输入。本发明的某些方面涉及电梯。

背景技术

在诸如电梯之类的复杂系统中，对传感器的读取消耗了很多能量，一方面是由于为了可靠，某些传感器可能需要以相对高的电压(诸如大约100伏特DC)来操作，另一方面是因为可能在复杂系统中存在大量传感器。例如，当电梯已被安装在多层建筑物中时，电梯可能要安装几十个传感器。

为了降低诸如传感器之类的电梯控制设备的能耗，本申请人已在以公开号WO2009/068724A1(下文中称为“724专利申请”)公开的国际专利申请中提出包括多个电梯控制设备(同样包括传感器)的电梯系统。仅将传感器接通有限时间用于测量，而对于剩余时间将它们关断。

发明内容

本发明的目标

由于电梯系统的复杂性(例如，传感器通常位于多层建筑物中的不同层)，所以目前由传感器连接单元来测量传感器。然后多个这样的传感器连接单元连接到安全逻辑单元，该安全逻辑单元还连接到多个安全激励器。安全逻辑单元使用其逻辑来确定是否需要使用任何安全致动器。虽然一些传感器连接单元可以在本地位于安全逻辑单元处或安全逻辑单元内，然而传感器连接单元中的一些或全部通常位于远离安全逻辑单元处。

本申请人计划将传感器连接单元实施为具有至少两个诸如CPU或微控制器之类的I/O处理单元。该至少两个I/O处理单元通过使用互(reciprocal)通信总线而都将单独地确定什么是传感器输出，并且在该确定中使用通过传感器连接单元的另一I/O处理单元的安全输入而测量的至少一些数据。然后，传感器输出被传送到安全逻辑单元。

为了简化对传感器连接单元的设计，本申请人计划在其电梯系统中使用I/O处理单元之一来接通和关断传感器连接单元，以节省能量。在关断电源之后，测量电路中的电阻器将不耗散(dissipate)能量从而有助于电梯系统的环境友好性。

本发明人已发现节省能量的目标和使用至少两个I/O处理单元单独地确定传感器输出实际上可能是矛盾的。

本发明的目标是提高传感器连接单元的可靠性，并且首先也是降低向安全逻辑单元发送错误传感器输出的风险。该目标可以利用如上所述的传感器连接单元、利用如上所述的安全系统以及利用如上所述的电梯来实现。

描述了传感器、安全系统以及电梯的各种有益方面。

本发明的优点

一种传感器连接单元，包括：

-用于与传感器连接的安全输入，或者，替选地，第一传感器连接到第一安全输入并且第二传感器连接到第二安全输入；

-通过可控电源开关可控的电源，或者，替选地，可控电源；

-通过互比较通信信道相互连接的第一I/O处理单元和第二I/O处理单元；以及

-所述第一I/O处理单元和所述第二I/O处理单元都通过测量电路连接，并连接到安全总线，所述测量电路测量参考输入与所述安全输入和/或所述第二安全输入之间的电压、电流或功率。