[发明专利]一种基于物联网的无人机智能管理装置、方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的无人机智能管理装置，其特征在于，包括：

设备管理模块，用于接收无人机发送的上线请求，并对所述上线请求进行鉴权认证；

驾驶员管理模块，用于待所述无人机鉴权通过后，对登录的驾驶员的信息进行认证；

智能决策模块，用于待所述驾驶员认证通过后，根据申报的飞行计划进行决策，判断所述飞行计划是否可执行，当确定可执行后，允许所述驾驶员执行所述飞行计划。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述设备管理模块具体用于：

预先注册包括无人机设备编号的设备信息；

当接收到所述上线请求时，判断所述上线请求中携带的设备编号是否存在于所述设备信息中，当存在时，则鉴权通过。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驾驶员管理模块用于；

判断所述驾驶员的信息是否存在于数据库中；其中，所述数据库中预先配置存储通过认证的驾驶员的信息；

当存在时，则从所述数据库中获取所述驾驶员的执飞信用等级，并当所述执飞信用等级满足本次飞行的要求时，则认证通过。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驾驶员管理模块还用于在本次飞行任务结束后，根据本次飞行过程中的告警次数对所述驾驶员的执飞信用等级进行调整：当所述告警次数大于预设告警阈值时，降低所述驾驶员的执飞信用等级。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能决策模块具体用于：

所述飞行计划包括申请原因、飞行时间以及飞行空域；

获取所述申请原因后，判断所述无人机的设备型号是否支持所述申请原因；

当判断所述无人机的设备型号支持所述申请原因时，获取所述飞行时间内所述飞行空域的无人机密度，并当所述无人机密度大于预设密度阈值时，判定所述飞行计划不可执行。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述智能决策模块还用于在本次飞行任务结束后，判断本次飞行记录是否满足预设要求；

当判断不满足时，根据所述飞行时间内所述飞行空域的无人机密度修正所述预设密度阈值；和/或，当判断满足时，统计满足所述预设要求的次数，并当所述次数大于预设次数要求时，按照预设的步进密度提高所述预设密度阈值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述智能决策模块具体用于：

获取本次飞行过程中发生的碰撞次数和/或告警次数；

当所述碰撞次数小于预设碰撞阈值和/或所述告警次数小于预设告警阈值时，则判定本次飞行满足所述预设要求。

8.如权利要求4或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括监督反馈模块，用于实时获取所述无人机的位置信息；判断所述位置信息与所述飞行计划中的飞行路线是否匹配，当不匹配时，触发告警指示。

9.一种基于物联网的无人机智能管理方法，其特征在于，包括：

接收无人机发送的上线请求，并对所述上线请求进行鉴权认证；

待所述无人机鉴权通过后，对登录的驾驶员的信息进行认证；

待所述驾驶员信息认证通过后，根据申报的飞行计划进行决策，判断所述飞行计划是否可执行，当确定可执行后，允许所述驾驶员执行所述飞行计划。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的上线请求，对所述上线请求进行鉴权认证，具体包括：

预先注册包括无人机设备编号的设备信息；

当接收到所述上线请求时，判断所述上线请求中携带的设备编号是否存在于所述设备信息中，当存在时，则鉴权通过。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对登录的驾驶员的信息进行认证，具体包括；

预先配置存储通过认证的驾驶员的信息的数据库；

判断登录的驾驶员的信息是否存在于所述数据库中；

当存在时，则从所述数据库获取所述驾驶员的执飞信用等级，并当所述执飞信用等级满足本次飞行的要求时，则认证通过。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述执飞信用等级根据本次飞行过程中发生的告警次数进行调整：当所述告警次数大于预设告警阈值时，降低所述驾驶员的执飞信用等级，并保存至所述数据库中。