[发明专利]一种激光定位智能装配系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光定位智能装配系统及其使用方法，特别涉及销轴类的智能化安装，属于智能装配设备技术领域。

背景技术

随着工业4.0的提出，智能制造、智能装配和智能销售已成为未来实体业发展的趋势，智能化发展能够极大地提升实体产业的效率，并能够极大地节约产业资源，最大化地节省人力资源。

在智能装配领域，针对传统的销轴类部件的安装，实现智能化装配具有极其重要的意义。过去，传统的销轴类安装大多使用人工安装，人工安装存在安装效率低、安装精度差、工人作业存在安全隐患，尤其是针对一些特大设备的销轴安装，通过人工作业是非常困难的事情，例如液压支架的前后连杆与底座的安装、大型法兰盘上销钉的安装及减速起动机行星类销轴安装等，由于大号销轴存在重量大、与安装孔对准精度差等问题，很难通过人工作业来完成销轴类零件的抓取、移动、(与安装孔的)对准、插入等一系列动作。

因此，亟需设计一种智能化的安装设备，以提高销轴类零件的安装效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种激光定位智能装配系统，该系统基于激光扫描定位原理，借助单片机内设程序完成销轴类零件的智能化安装，该系统无需借助人力，且安装精度准，安装效率高。

本发明还提供上述一种激光定位智能装配系统的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种激光定位智能装配系统，包括安装执行机构、激光定位机构及控制中心，控制中心与安装执行机构、激光定位机构电连接用于智能控制安装执行机构、激光定位机构作业；

所述安装执行机构包括移动平台组件、起吊装置及机械手组件；移动平台组件用于将工件A移动到目标位置，起吊装置用于将工件B移送到目标位置，机械手组件用于抓取销轴并完成销轴的安装；

所述激光定位机构包括激光灯组件和投影板组件，通过激光灯组件发射的激光穿过安装孔在投影板组件上投影，以获取安装孔的坐标信息并将坐标信息传输给控制中心，用于对安装孔定位；

所述控制中心包括中央控制器、数据存储单元、信号采集处理单元、显示单元和参数设置单元，所述数据存储单元、信号采集处理单元、显示单元和参数设置单元均与中央控制器连接，所述信号采集处理单元一端连接中央控制器，另一端连接投影板组件。此设计的好处在于，通过信号采集处理单元可以采集激光灯组件发射的激光穿过安装孔在投影板组件上投影得到的光信号，转化为控制中心可以识别和处理的电信号或数字信号，并将信号处理后传送到控制中心内部。

优选的，所述安装执行机构还包括夹固装置，夹固装置对工件进行夹持固定。此设计的好处在于，夹固装置夹持固定住工件后，再进行销轴的对准安装，可有效避免销轴对准安装过程中工件发生移动，提高销轴对准安装的精度，同时保证销轴对准安装的顺利进行。

优选的，所述移动平台组件包括中部台座和移动平台，中部台座上设置有三条滑槽，三条滑槽分别为第一左滑槽、中滑槽和第一右滑槽，移动平台的底部设置在中滑槽内并可在中滑槽内滑动；激光灯组件和投影板组件的底端分别滑动设置在第一右滑槽和第一左滑槽内。

进一步优选的，所述移动平台的上表面设置有后端夹具、左侧向夹具和右侧向夹具，后端夹具位于移动平台上表面中后部开设的滑槽内，移动平台上表面的两侧还开设有第二左滑槽、第二右滑槽，在第二左滑槽、第二右滑槽内分别设置有侧向夹具滑台，左侧向夹具和右侧向夹具分别位于左右两侧的侧向夹具滑台内。此设计的好处在于，当将工件放置在移动平台上时，通过后端夹具、左侧向夹具和右侧向夹具可以有效夹紧工件，保证工件在移动平台运行过程中的稳定性，同时能够获取准确的安装孔坐标信息。

优选的，所述激光灯组件包括激光灯支撑架和设置在激光灯支撑架顶端的激光灯，激光灯支撑架的底端滑动设置在第一右滑槽内。

优选的，所述投影板组件包括投影板支撑架和设置在投影板支撑架顶端的投影板，投影板支撑架的底端滑动设置在第一左滑槽内。

优选的，所述激光灯支撑架和投影板支撑架对称设置且由控制中心同步控制。

优选的，所述激光灯支撑架和投影板支撑架均选用多级伸缩杆。

优选的，所述起吊装置包括行车架、第一行车和第二行车，第一行车和第二行车平行设置在行车架上，第一行车和第二行车上设置有两组钢丝绳控制器，两组钢丝绳控制器分别为第一钢丝绳控制器和第二钢丝绳控制器，第一钢丝绳控制器和第二钢丝绳控制器上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的底端连接有钢钩。