[发明专利]用于控制纹波电流感测电动机的装置和方法

说明书

提供了用于控制纹波电流感测电动机的装置和方法。用于控制纹波电流感测电动机的装置可包括：第一分流电阻器，一端连接至电动机的一端和第一分流电阻器的另一端连接至地；第二分流电阻器，一端连接至电动机的另一端和第二分流电阻器的另一端连接至地；第一放大电路，放大来自电动机的一端的第一信号；第二放大电路，放大来自电动机的另一端的第二信号；以及检测器，使用来自第一放大电路的第一检测信号和来自第二放大电路的第二检测信号的电压的变化检测电动机的旋转量和旋转方向。

相关申请的引证

本申请基于2016年5月23日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0063024号并且要求该韩国专利申请的优先权的权益，其全部公开内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开内容涉及电动机旋转感测技术，且更具体地，涉及用于控制无传感器式纹波电流感测电动机的装置和方法。

背景技术

通常，电动机安装在车辆的车窗、天窗或者座椅中以打开和关闭车窗、天窗或者座椅。这种电动机可以打开或者关闭车窗或者天窗或者根据电动机的旋转方向调节座椅的位置或者角度。

因此，电动机控制器包括霍尔传感器、编码器或者分解器(resolver)以检测电动机的向前/向后旋转或者旋转量。

然而，在此，基于霍尔传感器、编码器或者分解器的相关技术电动机控制技术需要在电动机附近安装霍尔传感器。因此，由于用于连接霍尔传感器及其控制器，以及电动机和电动机控制器的配线，相关技术电动机控制技术导致布线的复杂。

发明内容

本发明用于解决发生在现有技术中的上述问题，同时现有技术所实现的优点保持不变。

本公开内容的一方面提供用于控制纹波电流感测电动机的装置和方法，该装置和方法使用在电动机被驱动时产生的纹波电流能够感测电动机的旋转。

本公开内容的技术主题不限于上述技术主题，本领域的技术人员将从以下描述的本公开内容中清晰理解本文中未提及的任何其他技术主题。

在本公开内容的示例性形式中，用于控制纹波电流感测电动机的装置包括：第一分流电阻器，第一分流电阻器的一端连接至电动机的一端并且第一分流电阻器的另一端连接至地；第二分流电阻器，第二分流电阻器的一端连接至电动机的另一端并且第二分流电阻器的另一端连接至地；第一放大电路，被配置为放大来自电动机的一端的第一信号；第二放大电路，被配置为放大来自电动机的另一端的第二信号；以及检测器，被配置为使用来自第一放大电路的第一检测信号和来自第二放大电路的第二检测信号的电压的变化检测电动机的旋转量和旋转方向。

当施加电动机电力时，检测器可以检测第一检测信号和第二检测信号的拐点，使用第一检测信号和第二检测信号中的具有已变为等于或者大于预设幅度的Vpp的信号检查电动机的旋转方向，并且通过对其中Vpp改变的信号的预设周期的产生的数目进行计数来检查电动机的旋转量。

当检测到施加的电动机电力切断时，当第一检测信号和第二检测信号的电压之间的差等于或大于预设阈值时，检测器可以通过进一步对第一检测信号或者第二检测信号的预设周期的数目进行计数来检测电动机的旋转量。

在本公开内容的其他示例性形式中，一种用于通过控制纹波电流感测电动机的装置的检测器来控制纹波电流感测电动机的方法，该装置包括第一分流电阻器、第二分流电阻器、第一放大电路、第二放大电路以及检测器，其中，第一分流电阻器的一端连接至电动机的一端并且第一分流电阻器的另一端连接至地，第二分流电阻器的一端连接至电动机的另一端并且第二分流电阻器的另一端连接至地，第一放大电路放大来自电动机的一端的第一信号，第二放大电路放大来自电动机的另一端的第二信号，该方法包括：检查电力是否施加至电动机；并且当电力施加至电动机时，使用第一检测信号和第二检测信号的电压的变化，检测电动机的旋转量和旋转方向。

附图说明