[发明专利]具有自断功能的传感器安装装置及其安装方法有效
申请号: | 201610859467.0 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN106275436B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 蒋再男;隋金鑫;刘畅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/08;F16B11/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 王玉平 |
地址: | 150069 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电磁铁 传感器 传感器安装装置 盒体结构 底板 吸附传感器 永磁铁吸附 安全开关 安装装置 半自动化 底板背面 方形盒体 机械开关 智能设备 永磁铁 断开 断电 | ||
1.一种具有自断功能的传感器安装装置,用于无人机装置中以安装传感器,其特征在于:
所述无人机为四轴无人机,在无人机中心机体上设置有GPS模块(1)、接收机(13)和电池(14),在四轴上设置桨(2),通过飞控和接收机(13)对无人机的飞行状态进行调整;
无人机装置包括可收缩和伸展的左脚架(6)和右脚架(3),在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂;
所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作,通过安全开关(8)、电磁铁(7)和永磁铁(9)的作用,可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合;所述臂的末端包括一“L”形的平台,该平台包括具有一底板(11)的方形盒体结构,在底板(11)背面具有电磁铁(7),用于吸附传感器,盒体结构内装有传感器,盒体结构外侧包括多个永磁铁(9)和一个安全开关(8)。
2.根据权利要求1所述的具有自断功能的传感器安装装置,其特征在于:永磁铁(9)为四个,分别设置在盒体结构的四角位置;
安全开关(8)设置在盒体结构的中心位置。
3.根据权利要求2所述的具有自断功能的传感器安装装置,其特征在于:安全开关(8)为机械开关,底部具有弹簧。
4.根据权利要求3所述的具有自断功能的传感器安装装置,其特征在于:安全开关(8)与永磁铁(9)有段差,当触动安全开关(8)后,安全开关(8)连接的两根电线断开连接,使得电磁铁(7)断电消磁。
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