[发明专利]路网环境中的轨迹隐私保护方法

权利要求书

1.一种路网环境中的轨迹隐私保护方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

轨迹数据预处理：将原始轨迹数据划分为轨迹跨域时间段相同的等价类轨迹；

轨迹图构建：根据s-空间重叠的概念将等价类轨迹构建为轨迹图；

轨迹图划分：使用贪心算法对轨迹图进行划分，划分成多个子图，每个子图包含至少k个轨迹图的顶点，恰好构成一个轨迹k-匿名集。

2.如权利要求1所述的路网环境中的轨迹隐私保护方法，其特征在于：所述的数据预处包括轨迹起始及终止点识别、构建轨迹等价类、轨迹数据同步。

3.如权利要求2所述的路网环境中的轨迹隐私保护方法，其特征在于：所述的轨迹起始点及终止点识别用于识别哪些采样位置属于长时间停留，哪些采样位置是轨迹的终止位置，对于给定移动对象Op，如果其在某个采样位置的停留时间超过事先设定的阈值thi，就认为移动对象Op的轨迹在这个停留位置终止，下一个采样位置成为移动对象Op的新轨迹的起始位置。

4.如权利要求2所述的路网环境中的轨迹隐私保护方法，其特征在于：所述的轨迹等价类由起始时间及终止时间在相近时间段的轨迹构成，两条轨迹Tp和Tq在同一个等价类中，当且仅当Tp.ts,Tq.ts∈[tds1,tds2]且Tp.te,Tq.te∈[tde1,tde2]，其中，Tp.ts表示轨迹Tp的起始时间，Tq.ts表示轨迹Tq的起始时间，Tp.te表示轨迹Tp的结束时间，Tq.te表示轨迹Tq的结束时间。tds1,tds2，tde1,tde2四个参数均为时间点，其中，tds2>tds1,tde2>tde1。

5.如权利要求1所述的路网环境中的轨迹隐私保护方法，其特征在于：所述轨迹图TG＝(V,E)是一个带权无向图，其中顶点集V表示轨迹，两个顶点之间有边，当且仅当两条轨迹Tp和Tq之间有s-重叠，边(Tp,Tq)的权值是轨迹Tp和Tq之间的距离。

6.如权利要求5所述的路网环境中的轨迹隐私保护方法，其特征在于：初始时轨迹图的边集为空，顶点集为轨迹等价类中任意一条轨迹T1，未被加入到轨迹图中的轨迹放入集合Vleft中；然后检查集合Vleft中的每条轨迹是否和V中的轨迹有s－重叠，如果两条轨迹Ti和Tj之间有s－重叠，则计算两条轨迹之间的距离作为这两条轨迹之间边的权值，将这条轨迹从集合Vleft移动到集合V中；如果两条轨迹Ti和Tj之间没有s－重叠，仅把这条轨迹移动到集合V中，并不需要计算两条轨迹之间的距离。