[发明专利]物料填充率控制、检测方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种物料填充率控制、检测方法及系统，所述控制方法包括：在混合筒内的物料填充过程中，检测是否接收到预设料位高度的物位开关被触发时发出的第一开关信号；当接收到第一开关信号时，获取设置于混合筒底部的称重传感器检测的第一参考料重；计算与预设填充率对应的目标料重；通过调节混合筒内物料的进料速度和/或出料速度，控制混合筒内的物料重量等于目标料重，以使混合筒内物料的填充率等于预设填充率。本发明能够自动控制混合筒内的物料重量达到目标料重，使更换物料后混合筒内物料的填充率为目标填充率，实现混合筒内物料填充率的自动控制，进而能够更好的控制混合筒内物料的混匀效果。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种物料填充率控制、检测方法及系统。

背景技术

强力混合机是一种对物料进行搅拌、混合的机械设备。强力混合机一般分为立式混合机和卧式混合机，立式混合机是一种竖直放置的连续旋转的圆筒形机器，主要包括混合筒、搅拌桨、称重装置、排料门、进料溜槽等，搅拌桨一般又分为单桨或多桨，工作中搅拌桨与混合筒都在旋转，搅拌桨主要用于将物料混合均匀。

强力混合机内物料的高度占总有效高度的比例即为填充率，强力混合机对混合筒内物料填充率的控制要求非常严格，比如将物料控制在混合筒总高度约80％的高度，只有物料填充率得到保证，物料混合过程中的停留时间才能得到保证，从而才能达到混匀的要求。如果填充率太低，则物料进入混合筒后很快从物料出口排出，停留时间太短，混匀效果难以保证；如果填充率太高，可能会出现过混合，即已经混合均匀的物料的混匀度又被破坏，填充率太高还可能导致物料与混合筒顶部的给料口相碰，引起混合筒电机过载而停机，严重时会影响生产或引起安全事故。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种物料填充率控制、检测方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种物料填充率控制方法，所述方法包括：

在混合筒内的物料填充过程中，检测是否接收到预设料位高度的物位开关被触发时发出的第一开关信号；

当接收到所述第一开关信号时，获取设置于所述混合筒底部的称重传感器检测的第一参考料重；

获取预设填充率，以及，预设填充率与目标料重之间的预设关系；

利用预设关系，根据所述第一参考料重以及所述预设料位高度，计算与预设填充率对应的目标料重；

通过调节所述混合筒内物料的进料速度和/或出料速度，控制所述混合筒内的物料重量等于所述目标料重，以使所述混合筒内物料的填充率等于所述预设填充率。

可选地，所述方法还包括：

检测是否接收到物料密度变化提示信号；

当接收到所述物料密度变化提示信号时，执行所述检测是否接收到预设料位高度的物位开关被触发时发出的第一开关信号的步骤。

可选地，所述方法还包括：

当接收到所述物料密度变化提示信号时，控制所述混合筒进行物料排放操作，并计时；

检测所述计时的时长是否大于预设时长；

当所述计时的时长大于预设时长时，控制所述混合筒进行物料填充，并且执行所述检测是否接收到预设料位高度的物位开关被触发时发出的第一开关信号的步骤。

可选地，所述控制所述混合筒进行物料排放操作，包括：

控制所述混合筒内物料的进料速度小于出料速度；

或者，控制所述混合筒在停止进料的同时继续排料。

可选地，所述控制所述混合筒进行物料填充，包括：