[发明专利]一种基于有源毫米波成像的隐私部位定位与保护方法

权利要求书

1.一种基于有源毫米波成像的隐私部位定位与保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，对原始的有源毫米波人体图像进行图像降噪预处理；

步骤S2，在降噪后的有源毫米波人体图像中进行面部、胸部和裆部位置定位；

步骤S3，结合所述步骤S2的定位结果对面部、胸部和裆部位置进行模糊化处理；

其中，所述步骤S2包括：

步骤S21，对降噪后的有源毫米波人体图像进行图像二值化处理；

步骤S22，对二值化处理后的有源毫米波人体图像进行形态学处理，以使图像中的人体目标像素点的灰度值皆为255，背景像素点的灰度值皆为0；

步骤S23，在形态学处理后的图像中确定人体目标高度，其步骤如下：

步骤S231，从二值化处理后的有源毫米波人体图像顶部沿垂直方向遍历各个像素点，并求得垂直方向上灰度值为255的连续长度最长的像素点串，以该串像素点最顶部的像素点作为人体目标的最高点；

步骤S232，从二值化处理后的有源毫米波人体图像底部开始横向逐行遍历像素点，当遇到灰度值为255的像素点时停止遍历，以此点作为人体目标的最低点；

步骤S233，计算人体目标的最高点与最低点之差，即得到人体目标高度；

步骤S24，根据人体目标高度与有源毫米波人体图像整体高度的比值进行面部定位，其步骤如下：

步骤S241，根据人体目标高度与有源毫米波人体图像整体高度的比值，在有源毫米波人体图像的上半部分划定一面部待定框，并使一面部锁定框在所述面部待定框内移动遍历，遍历过程中分别获取所述面部锁定框在不同位置时其内部各像素点的灰度值；

步骤S242，计算所述面部锁定框在不同位置时其内部包含的灰度值为255的像素点个数，并得到包含灰度值为255的像素点个数最多时所述面部锁定框的位置，该位置即为面部定位位置；

步骤S25，根据人体目标高度、面部定位结果和预先建立的人体部位相对位置比例模型进行胸部和裆部的初步定位；

步骤S26，对胸部和裆部的初步定位结果进行复查校准，得到胸部和裆部位置的准确定位。

2.根据权利要求1所述的基于有源毫米波成像的隐私部位定位与保护方法，其特征在于，所述步骤1采用数学形态学处理算法进行图像降噪预处理。

3.根据权利要求2所述的基于有源毫米波成像的隐私部位定位与保护方法，其特征在于，所述数学形态学处理算法采用式(1)实现：

g(x,y)＝(A-1)×f(x,y)+h(x,y)(1)；

式(1)中，x为图像中像素点的列数目，y为图像中像素点的行数目，g(x,y)为经过降噪处理后的图像，f(x,y)为原始的有源毫米波人体图像，h(x,y)为f(x,y)经过高通滤波后的图像，变量A为控制降噪程度的常数。