[发明专利]一种母猪产前行为监测系统以及方法

权利要求书

1.一种母猪产前行为监测方法，应用一种母猪产前行为监测系统，其特征是系统包括框体(1)、超声测距节点(2)、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点(2)安装在框体(1)的顶部，超声测距节点(2)用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体(1)的顶部的距离，所述的超声测距节点(2)的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据；方法包括以下步骤：

S1、超声测距节点(2)每隔一定时间间隔t采集一组距离数据，获取n组前述距离数据后，将前述距离数据发送至远程控制中心处理器；

S2、远程控制中心处理器中，包括以下步骤：

(1)、质心预设的步骤：对应于母猪产前行为分别预设对应的超声测距节点；

(2)到母猪头部、背部和尾部的距离，将前述距离作为行为对应位置的初始聚类中心；

(2)、采用下述公式分别计算任一组距离数据与各种行为中对应位置初始聚类中心的距离，将其划入与三个对应位置距离均最小的行为，并且存储数据：

其中：X表示任一组数据中的距离数据；X'表示与测量数据对应位置的预设的初始聚类中心的数据，k行为的编号，d表示行为的总数，d＝3；

(3)、采用步骤(2)的方法遍历n组距离数据，将n组距离数据分别划入对应的行为，计算各种行为中若干个数据组各个位置的数据均值作为各种行为的聚类中心；重复步骤(2)和(3)直到聚类中心不再改变，将此聚类中心作为最终的聚类中心；

(4)、当最终的聚类中心确定后，再次接收超声测距节点(2)发送的距离数据后，直接将其与最终的聚类中心进行比较，将其划入与三个对应位置聚类中心距离均最小的行为，并且存储数据。

2.根据权利要求1所述的母猪产前行为监测方法，其特征是所述的步骤S1中，时间间隔t为1-2s，采集次数为5-10次。

3.根据权利要求2所述的母猪产前行为监测方法，其特征是所述的步骤S1中，时间间隔t为1s，采集次数为10次。

4.根据权利要求1所述的母猪产前行为监测方法，其特征是所述的步骤S2中，远程控制中心处理器首先对接收的数据进行预处理，包括滤波和去噪处理，得到预处理的距离数据。

5.根据权利要求1所述的母猪产前行为监测方法，其特征是所述的步骤S1中，CMOS摄像机(3)对框体(1)的图像数据进行实时采集，并且发送至远程控制中心处理器，能够用于对距离数据所纳入行为的准确性进行验证。

6.根据权利要求1所述的母猪产前行为监测方法，其特征是所述的步骤S1中，母猪产前行为包括筑窝、站立和躺卧。