[发明专利]一种齿轮毛坯去毛刺的方法

说明书

本发明涉及一种齿轮毛坯去毛刺的方法，对由明显不对称性齿形去毛刺刀具产生的齿边处倒角大小、倒角形状和倒角对称性进行修正的方法(倒角切割)，其特征在于：倒角的半自动修正，也就是倒角宽度和倒角形状通过传动齿轮切割机的数个轴的运动来完成，所述齿轮切割机器至少具有一条旋转工件轴C1轴，工具支架的空间移动轴Z1轴、X1轴和Y1轴，以及工具轴轴向上的移动方向V1方向，所述方法包括以下步骤：确定一个轴向上的修正，通过控制器计算其它轴的所必需的修正量，通过齿接的螺旋角将C1轴传动到Z1轴，和/或通过工具的旋转角和齿接的前接触角将C1‑Z1轴传动到V1方向，和/或通过齿接的前接触角将Y1轴传动到C1轴。

技术领域

本发明涉及一种齿轮毛坯去毛刺的方法，特别涉及一种对由具有明显不对称形状的去毛刺刀具形成的齿边(倒角切割)处的倒角大小、倒角形状以及倒角对称性进行修正的方法。

背景技术

倒角切割铣刀是一种成形刀具，具有明显不对称廓形且在连续的成形铣削过程中在齿型工件的齿边处形成倒角。铣刀的特征进一步在于具有大量的齿。与滚刀相比，倒角切割铣刀是连续作业，而不是滚动作业。

这意味着倒角切割铣刀的每一个齿，进入新的间隙，沿着齿接的端面形成倒角。然而，这在一些廓形切割中并不能实现，比如在齿轮滚削中，而是通过整体切割形成倒角的整个廓形(齿面和齿根)的工具的特殊廓形来实现。

因此，倒角切割铣刀与工件密切关联。当相同的滚刀的例如螺旋角、廓形偏移或者齿数目不同时，由相同的滚刀(或相同参考廓形)制造的齿接也需要单独的倒角切割铣刀。

给圆柱形直齿轮倒角的工具套装通常包括两个完全一样的倒角切割工具，各自对应齿接的上端面和下端面。但是，当齿接只有一面需要去毛刺时，或者当铣刀可以旋转180°时，也可以只用一个铣刀。对于上表面和下表面都需要倒角的锥形齿接，必须有两个不同的倒角切割工具。

所述两个倒角切割铣刀被反向夹持在心轴上，以使齿接的上端面和下端面在工具旋转反方向上形成倒角。因此，在两个加工步骤之间，需改变工具主轴的旋转方向。

用倒角切割铣刀给齿轮倒角的通常方法在EP1 495 825A中有描述。其中描述了一种从齿轮毛坯加工齿轮的方法，所述方法是用安装在旋转驱动的工具轴上的滚刀加工夹持在加工工具上的旋转驱动的齿轮毛坯，并利用旋转驱动的去毛刺工具为后续生产出的原始齿轮进行去毛刺，从而齿槽的前边形成倒角。去毛刺工具和原始齿轮的旋转速度具有恒定比率，其中夹持在加工工具上的不动的原始齿轮在连续通道上由去毛刺工具实现去毛刺，去毛刺工具类似于带切齿的侧铣刀,被不可旋转地安装在滚刀的轴上；其中齿槽的前边通过齿轮滚削法一个接着一个地加工，以及其中所述轴从齿轮滚削位置移动至去毛刺位置。然而，这里仅大体上描述了利用特殊倒角切割工具来形成倒角的方法。

由于倒角切割铣刀是一种设置型工具，所以在工件与倒角切割铣刀之间必须进行位置定位。所述工具必须通过一个特定的参考齿精确地位于齿轮间隙的中心。所述参考齿必须位于与加工头的主支座保持精确距离的位置上，并且在一个特定旋转位置上接触到齿接的一个端面。

这种在工具设置中以及在倒角切割铣刀的倒角过程中的特殊性导致了这样一个事实，即用来描述铣刀的大部分参数仅仅是在数学上计算出来的，而不能在铣刀上测量出来。因此精确的设置数据都是由工具制造商在特殊数据设置页上提供。在这种工具的情况，理论正确的设置数据可以输进机器控制器以生产出设计好的齿倒角。但是，当这些倒角不能对应需求的数值时，这些数据页上的设置数值必须参考对生产出的倒角进行测量后的数值来进行修改。

由于该工具是一种具有明显不对称性廓形的成形刀具，通过参考一些实际操作中的实验，已经可以确定通过哪些改变的设置数据可以生产正确的齿倒角了。由于倒角过程包含了许多的轴，正确的设置有时是很难被证明的。

当倒角和去毛刺螺旋齿接时，会特别困难，因为设置数据的修正会在锐齿边和钝齿边之间产生不同的效果。

发明内容