[发明专利]一种基于机器视觉的道路识别与路径优选的AGV运输车有效
| 申请号： | 201610857093.9 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106444758B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 熊俊涛;蔡任;梁倬豪;李金丽;刘园园;杨景鸿;周谊聪;何志良;刘振;林睿 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 道路 识别 路径 优选 agv 运输车 及其 控制系统 | ||
【权利要求书】：
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