[发明专利]一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机

权利要求书

1.一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁都设置大车运行装置(8)；其特征在于：所述两条主梁顶部之间设有挑电架(121)，所述挑电架下面连接两条平行的导缆轨(124)，所述导缆轨都连接有滑车(125)，每条所述导缆轨中的滑车连接一条挂缆(123)；所述两条主梁下方都设有轨道(21)，所述轨道由工字钢或H型钢构成；两条所述轨道(21)之间连接两台悬挂端梁小车(3)；所述两台悬挂端梁小车上都连接有导电架(122)，所述导电架端头连接着滑车(125)，并能拖曳滑车移动；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)是空心轴；所述吊杆轴的下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)连接车挡装置(70)且位置可调；悬臂梁上安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在开式传动旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

5.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在工字钢轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于工字钢轨道(21)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车并且可任意角旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括固定座(701)、缓冲器(702)，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽(7011)；所述夹槽上方焊接钢板(7012)，钢板上开设螺纹孔(7013)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(703)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7014)；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7015)；两个所述缓冲器(702)分别连接在两个所述固定座(701)上；两个所述固定座通过螺杆(704)和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀(211)上。