[发明专利]螺丝安装防呆装置及其防呆方法

权利要求书

1.一种螺丝安装防呆装置，其特征在于，包括机身、由所述机身引出的物料检测器、电批以及与所述电批相连接的控制系统；其中，

所述物料检测器贴设在放置物料的固定工装内，用于检测所述物料当前的状态信息并将其传递至所述控制系统，所述控制系统根据所述状态信息控制对应的计数器复位到预设值；

待安装的螺丝通过螺丝整列机上料，在所述螺丝整列机内设置有与所述控制系统相连接的感应器；

所述电批对所述螺丝整列机中的螺丝进行取料；同时，所述感应器获取所述螺丝的取料信息并将其传递至所述控制系统；

所述电批对取料后的螺丝进行锁紧；同时，所述电批获取所述螺丝的锁紧状态信息并将其传递至所述控制系统；

所述控制系统根据所述取料信息和锁紧状态信息控制所述计数器计数所述电批取料并锁紧的螺丝数量；

当所述螺丝整列机内的感应器显示螺丝取料成功并且所述电批显示所述螺丝的锁紧度符合要求时，所述控制系统将所述计数器计数减一，否则，所述控制系统控制所述计数器不变；

所述控制系统在所述电批成功取料并锁紧的螺丝个数与所述计数器的预设值相对应时，判定所述物料的螺丝安装完毕；否则，进行报警提示。

2.如权利要求1所述的螺丝安装防呆装置，其特征在于，还包括设置在所述机身上的总开关、数字显示器和报警器；其中，

所述数字显示器与所述计数器连接并用于显示所述计数器当前的计数数据；

所述报警器与所述控制系统连接并用于发出报警提示。

3.如权利要求2所述的螺丝安装防呆装置，其特征在于，所述报警器包括指示灯和蜂鸣器；

所述指示灯和蜂鸣器分别用于光报警和声报警。

4.如权利要求1所述的螺丝安装防呆装置，其特征在于，

所述控制系统为单片机或者具有存储功能的控制芯片。

5.一种螺丝安装防呆方法，其特征在于，利用如权利要求1至4任一项所述螺丝安装防呆装置进行螺丝安装；所述方法包括：

将待安装螺丝的物料放置在对应的固定工装内，位于所述固定工装内的物料检测器将检测到的物料状态信息反馈至控制系统；

所述控制系统控制根据所述状态信息控制对应的计数器复位至预设值；

所述电批拾取螺丝整列机中的螺丝，位于所述螺丝整列机中的感应器获取所述螺丝的取料信息并将其传递至所述控制系统；

所述电批对取料后的螺丝进行锁紧，并获取所述螺丝的锁紧状态信息将其传递至所述控制系统；

所述控制系统根据所述取料信息和锁紧状态信息控制所述计数器计数；当所述螺丝整列机内的感应器显示螺丝取料成功并且所述电批显示所述螺丝的锁紧度符合要求时，所述控制系统将所述计数器计数减一，否则，所述控制系统控制所述计数器不变；

所述控制系统在所述电批成功取料并锁紧的螺丝个数与所述计数器的预设值相对应时，判定所述物料的螺丝安装完毕；否则，进行报警提示。

6.如权利要求5所述的螺丝安装防呆方法，其特征在于，

当所述电批拾取到的所有螺丝的取料信息和锁紧状态信息均符合要求时，所述物料的螺丝安装完毕；否则，进行报警提示。

7.如权利要求5所述的螺丝安装防呆方法，其特征在于，所述螺丝安装防呆装置还包括开关单元、数字显示单元和报警单元；其中，

所述数字显示单元与所述计数器连接并用于显示当前的计数数据；

所述报警单元与所述控制系统连接并用于发出报警提示。

8.如权利要求5所述的螺丝安装防呆方法，其特征在于，所述报警单元包括光报警模块和声报警模块。